龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种肩部结构及机器人，涉及机器人技术领域。肩部结构包括：支撑部，设置于支撑部的驱动部，开设有条形孔的传动部，以及与传动部连接的肩关节。驱动部包括驱动件、转动件和驱动轴，转动件连接于驱动件和驱动轴之间，驱动件用于驱动转动件转动，驱动轴的轴线与转动件的转动轴线不重合，驱动轴远离转动件的部分活动地穿设于条形孔设置，肩关节和传动部中的至少一个与支撑部滑动连接。本申请提供的肩部结构，能够将转动件的旋转运动转化为肩关节的直线运动，实现抬肩和沉肩动作，稳定性更高，结构更为精简，使肩部结构的使用寿命和制造成本得到优化，提升了机器人的市场竞争力。
主权项：1.一种肩部结构，其特征在于，包括：支撑部；驱动部，其设置于所述支撑部，所述驱动部包括驱动件、转动件和驱动轴，所述转动件连接于所述驱动件和所述驱动轴之间，所述驱动件用于驱动所述转动件转动，所述驱动轴的轴线与所述转动件的转动轴线不重合；传动部，其沿第一方向开设有条形孔，所述驱动轴远离所述转动件的部分活动地穿设于所述条形孔设置；肩关节，其与所述传动部连接，所述肩关节和所述传动部中的至少一个沿第二方向与所述支撑部滑动连接，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优世界机器人有限公司 深圳市优必选科技股份有限公司 一种肩部结构及机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号