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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明提供了一种智能领航方法、应用、智能领航系统、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备。所述智能领航方法用于自动驾驶的车辆，其中，所述智能领航方法包括如下步骤：采集当前的车道情况；从所采集的车道情况中识别出所要通过的车道；若所要通过的车道为多个，则选取最合适的车道；引导所述车辆前往并通过所述最合适的车道。
主权项：1.一种智能领航方法，其特征在于，所述智能领航方法用于自动驾驶的车辆，其中，所述智能领航方法包括如下步骤：采集当前的车道情况，所述当前的车道情况的采集通过车载地图来进行；从所采集的车道情况中识别出所要通过的车道；若所要通过的车道为多个，则选取最合适的车道；引导所述车辆前往并通过所述最合适的车道，其中，所要通过的车道的识别通过车载摄像头来进行，在所述车载摄像头内能够存储有用于识别所要通过的车道的识别算法，所述车载摄像头能够识别出ROI并跟车载地图提供的信息作为比对，所要通过的车道为高速公路收费站的ETC或非ETC车道，车载地图的ETC车道或非ETC车道经图像识别为关闭状态的情况下，这个时候这条车道将会被剔除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 智能领航方法、应用、智能领航系统和车辆
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