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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的领航控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆识别的驾驶员的短时驾驶风格，并获取服务器识别的驾驶员的长时驾驶风格；融合短时驾驶风格和长时驾驶风格，以得到驾驶员的实际驾驶风格；根据实际驾驶风格生成车辆的目标领航参数，并按照目标领航参数控制车辆在领航控制模式下进行自动驾驶，其中，目标领航参数包括最高车速、车道选择、跟车距离、换道频次、加减速度和换道时间中的至少之一。由此，解决了相关技术中，由于较少考虑驾驶员驾驶风格的影响，智驾参数难以匹配当前驾驶员风格，容易导致驾驶体验不佳，难以充分发挥车辆性能，且存在潜在安全风险等问题。
主权项：1.一种车辆的领航控制方法，其特征在于，应用于服务器，其中，所述方法包括以下步骤：获取车辆识别的驾驶员的短时驾驶风格，并获取服务器识别的驾驶员的长时驾驶风格，其中，驾驶风格包括稳健型风格、一般型风格和激进型风格中的至少之一；融合所述短时驾驶风格和所述长时驾驶风格，以得到所述驾驶员的实际驾驶风格；根据所述实际驾驶风格生成所述车辆的目标领航参数，并按照所述目标领航参数控制所述车辆在领航控制模式下进行自动驾驶，其中，所述目标领航参数包括最高车速、车道选择、跟车距离、换道频次、加减速度和换道时间中的至少之一。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆的领航控制方法及装置
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