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申请/专利权人：北京汽车股份有限公司
摘要：本申请公开了一种基于领航辅助算法的驾驶员在环实时仿真系统及方法。该系统可以包括上位机系统、实时仿真机柜、环幕、驾驶舱和六自由度平台，其中：上位机系统用来运行仿真场景、车辆动力学软件、领航辅助算法，通过车辆动力学软件构建车辆动力学模型，通过领航辅助算法获得模拟控制指令；环幕、驾驶舱用来展示仿真场景；实时仿真机柜用来运行车辆动力学模型，根据控制指令运算车辆的姿态信息，将姿态信息发送给六自由度平台；六自由度平台根据姿态信息，实现对驾驶舱的俯仰、横滚和航向姿态变化。本发明能够实现时间同步系统，从而完成对传感器信号的实时采样和对六自由度的实时控制，消除延迟。
主权项：1.一种基于领航辅助算法的驾驶员在环实时仿真系统，其特征在于，包括上位机系统、实时仿真机柜、环幕、驾驶舱和六自由度平台，其中：所述上位机系统用来运行仿真场景、车辆动力学软件、领航辅助算法，通过所述车辆动力学软件构建车辆动力学模型，通过所述领航辅助算法获得模拟控制指令；所述环幕、所述驾驶舱用来展示所述仿真场景；所述实时仿真机柜用来运行车辆动力学模型，根据控制指令运算车辆的姿态信息，将所述姿态信息发送给所述六自由度平台；所述六自由度平台根据所述姿态信息，实现对驾驶舱的俯仰、横滚和航向姿态变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京汽车股份有限公司 基于领航辅助算法的驾驶员在环实时仿真系统及方法
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