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申请/专利权人：天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要：本发明涉及煤矿辅助运输安全技术领域，尤其涉及一种煤矿井下行车前方弯道和岔路口预警方法，包括以下步骤：S1、利用巷道中线点间的邻接关系，基于图论理论，将中线点作为图的顶点，中线点间的距离作为图的边，构建巷道地图；S2、根据步骤S1构建的巷道地图，确定车辆相邻时刻所在位置的中线点线段，根据相邻时刻位置是否处于同一中线点线段内，确定车辆行进方向；S3、根据巷道中线点关联的后续巷道数量，确定前方是否存在岔路口，根据巷道中线间的夹角，确定前方是否存在弯道；S4、判定对象是否为对向目标，若判断为对象目标，为司机进行安全提示。本发明的预警方法，具有成本低、低延迟以及可维护性好的优点。
主权项：1.一种煤矿井下行车前方弯道和岔路口预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用巷道中线点间的邻接关系，基于图论理论，将中线点作为图的顶点，中线点间的距离作为图的边，构建巷道地图；S2、根据步骤S1构建的巷道地图，确定车辆相邻时刻所在位置的中线点线段，根据相邻时刻位置是否处于同一中线点线段内，确定车辆行进方向；S3、根据巷道中线点关联的后续巷道数量，确定前方是否存在岔路口，根据巷道中线间的夹角，确定前方是否存在弯道；S4、以车辆当前位置为起点，疑似目标当前位置为终点，采用迪杰斯特拉算法，求解从起点至终点的最短路径数组，并且根据车辆行进方向中线点是否存在于最短路径数组中，判定对象是否为对向目标，若判断为对象目标，为司机进行安全提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天地(常州)自动化股份有限公司 中煤科工集团常州研究院有限公司 煤矿井下行车前方弯道和岔路口预警方法
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