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申请/专利权人：重庆长安科技有限责任公司
摘要：本申请涉及一种弯道路段预警方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取车辆当前的参考路径上的路径点信息；计算每个路径点信息对应的目标曲率半径；在任意一个目标曲率半径小于第一阈值的情况下，计算参考路径的平均曲率半径。该方法，可计算车辆的参考路径上每个路径点信息对应的目标曲率半径，在任意一个目标曲率半径小于第一阈值的情况下，可认为当前的参考路径为弯道路段，计算该弯道路段的平均曲率半径，若平均曲率半径小于第二阈值，则确定该参考路径中包括急弯路段，从而可以提前判断急弯场景，并且，在行驶时间小于安全时距时输出安全预警信息，对驾驶员进行提醒，提高了驾驶的安全性。
主权项：1.一种弯道路段预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前的参考路径上的路径点信息；计算每个所述路径点信息对应的目标曲率半径；在任意一个所述目标曲率半径小于第一阈值的情况下，计算所述参考路径的平均曲率半径；在所述平均曲率半径小于第二阈值的情况下，确定所述参考路径包括急弯路段；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；计算所述车辆行驶至所述急弯路段的急弯路段入口的行驶时间；若所述行驶时间小于安全时距，则输出安全预警信息；其中，所述安全时距为预设的急弯提前预警时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 弯道路段预警方法、装置、电子设备及存储介质
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