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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明一种自动驾驶车辆的路口识别方法和装置，包括：确定目标车辆所处的路口场景；根据所述路口场景下的交通信息调用不同的路口计算模块，确定所述目标车辆前方是否存在路口，若存在路口，则按照设定条件确定所述路口类型，从而解决了路口识别效率低的问题。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的路口识别方法，其特征在于，包括：确定目标车辆所处的路口场景；根据所述路口场景下的交通信息调用不同的路口计算模块，确定所述目标车辆前方是否存在路口；若存在路口，则按照设定条件确定所述路口类型。
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百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种自动驾驶车辆的路口识别方法和装置
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