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申请/专利权人：北京汽车研究总院有限公司
摘要：本申请公开了一种场景标注中前方车辆换道取消行为的自动标注方法，其中，方法包括：检测车辆所处车道的前方是否存在其他车辆；判断其他车辆在下一时刻是否执行换道动作；在判定执行换道动作，且在第一预设时长内其它车辆反向跨越车辆所处车道线时，计算在第一预设时长内与车辆所处车道线之间的最短横向距离，并在最短横向距离小于预设距离时，将其它车辆的换道动作标注为换道取消行为。由此，解决了相关技术中缺乏对换道取消行为进行标注的能力缺陷问题，计算复杂度低，简单易于实现。
主权项：1.一种场景标注中前方车辆换道取消行为的自动标注方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆所处车道的前方是否存在其他车辆；判断所述其他车辆在下一时刻是否执行换道动作；以及在判定执行所述换道动作，且在第一预设时长内所述其他车辆反向跨越所述车辆所处车道线时，计算在所述第一预设时长内与所述车辆所处车道线之间的最短横向距离，并在所述最短横向距离小于预设距离时，将所述其他车辆的换道动作标注为换道取消行为。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京汽车研究总院有限公司 场景标注中前方车辆换道取消行为的自动标注方法
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