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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开了一种基于深度学习算法的南极磷虾自动泵吸捕捞系统及方法，该系统包括图像采集模块、算法处理模块和自动泵吸模块；图像采集模块包括水下摄像机和路由器；水下摄像机安装于船底中部靠船首位置，水下摄像机通过综合线缆与路由器进行连接；算法处理模块包括上位机，上位机通过无线网络与路由器进行连接；自动泵吸模块包括继电器和吸虾泵，继电器输入端通过网线与上位机进行连接，输出端通过电源线与吸虾泵进行连接，吸虾泵进口端与软管固定连接；上位机利用深度学习算法识别磷虾群体以及磷虾的密度，并在磷虾密度大于或等于阈值时传输开的指令到继电器，控制吸虾泵开启，捕捞南极磷虾。本发明提高了捕捞的准确率、效率以及经济生态效益。
主权项：1.一种基于深度学习算法的南极磷虾自动泵吸捕捞系统，其特征在于，包括图像采集模块、算法处理模块和自动泵吸模块；图像采集模块包括水下摄像机和路由器；水下摄像机安装于船底中部靠船首位置，水下摄像机通过综合线缆与路由器进行连接；算法处理模块包括上位机，上位机通过无线网络与路由器进行连接，负责接收并识别水下摄像机拍摄的图像；自动泵吸模块包括继电器和吸虾泵，继电器输入端通过网线与上位机进行连接，输出端通过电源线与吸虾泵进行连接，吸虾泵进口端与软管固定连接，软管前端通过绞车固定于船尾船中位置，其下端延伸至海平面以下；上位机利用深度学习算法识别磷虾群体以及识别磷虾的密度，并在磷虾密度大于或等于阈值时传输开的指令到继电器，控制吸虾泵开启，捕捞南极磷虾；上位机利用深度学习算法构建磷虾识别模型和磷虾密度识别模型，磷虾识别模型用于识别磷虾群体，磷虾密度识别模型用于识别磷虾的密度，只有在识别到南极磷虾才会再识别磷虾的密度；首先通过水下摄像机拍摄的图像识别图像中生物种类是否为南极磷虾，如果不是南极磷虾，直接输出关的指令给继电器；如果是南极磷虾，接着判断图像中的磷虾密度是否达到阈值，如果没有达到，输出关的指令给继电器，如果达到，输出开的指令给继电器，控制吸虾泵开启，捕捞南极磷虾。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 基于深度学习算法的南极磷虾自动泵吸捕捞系统及方法
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