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申请/专利权人：集美大学
摘要：本发明提供一种仿蝠鲼鱼的扑翼型UDC水下运维机器人，属于仿生水下机器人装置技术领域。包括主壳构件、鳍架组件、尾架组件、吸附清理组件、降温组件和探伤模块，主壳构件的两侧对称的旋设有主摆动杆，通过同一驱动机构可实现主摆动杆同步的摆动，达到驱动本发明移动的目的，且通过尾摆杆带动尾鳍套的摆动，可实现本发明在移动过程中的换向；通过对充气气囊进行充气操作，可使得磁条和刷毛同时伸出到气囊槽的外侧，既能利用磁条吸附到UDC外壳的表面，同时可配合本发明的移动，利用刷毛对附着在UDC外壳表面的海洋生物进行清理和刮除工作；并利用探伤模块以及降温组件配合本发明的移动，可分别达到对UDC外壳表面探伤以及局部散热的目的。
主权项：1.一种仿蝠鲼鱼的扑翼型UDC水下运维机器人，包括主壳构件1和探伤模块6，其特征在于：还包括鳍架组件2、尾架组件3、吸附清理组件4和降温组件5；所述鳍架组件2包括主摆动杆204、主摆动连杆205、偏心轮207、鳍架216和外鳍套217，所述尾架组件3包括尾摆杆302和尾鳍套304，所述吸附清理组件4包括充气气囊402、磁条403和刷毛404，所述降温组件5包括回形散热管501；两组所述主摆动杆204的内端分别旋接在主壳构件1的主体内腔中，每组所述主摆动杆204的内端都固定连接有主摆动连杆205，所述主壳构件1主体的内腔中对称的旋接有偏心轮207，且两组所述偏心轮207的旋心传动连接，同侧的所述偏心轮207的偏心端分别滑接在主摆动连杆205的内端，每组所述主摆动杆204中都安装有轮廓大小不一的鳍架216，同侧的所述鳍架216与主壳构件1的主体外侧之间连接有外鳍套217，所述尾摆杆302的内端旋接在主壳构件1主体内腔的中后部，所述主壳构件1主体的后端与尾摆杆302之间连接有尾鳍套304，所述充气气囊402连固在主壳构件1主体的外底部，所述充气气囊402的底面中部固定连接有磁条403，所述磁条403的内外两侧都设有刷毛404，所述刷毛404栽固在充气气囊402的底面，所述回形散热管501和探伤模块6都安装在主壳构件1主体的内腔底面。
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百度查询： 集美大学 一种仿蝠鲼鱼的扑翼型UDC水下运维机器人
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