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申请/专利权人：青岛理工大学

摘要：本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆式减速扑翼飞行器，包括：机身、舵机一、舵机二、电机、蜗轮蜗杆减速机构、机翼杆件机构和尾翼机构；所述舵机一安装于机身头部，且舵机一转轴连接机翼杆件机构；所述电机转轴连接蜗杆机构，且电机转动带动蜗杆机构转动；所述蜗轮机构和蜗杆机构是齿轮配合，且蜗杆机构转动带动蜗轮机构转动；所述蜗轮机构转动带动拉杆将前部分抬起，所述尾翼安装于机身后支撑；本实用新型所提供的蜗轮蜗杆式减速扑翼飞行器，具有机翼减速性能好、质量轻便和低能耗的特点。解决了现有扑翼飞行器降落速度快、冲击力大的缺陷。

主权项：1.一种蜗轮蜗杆式减速扑翼飞行器，包括机身49、舵机一1、舵机二2、蜗轮蜗杆减速机构51、电机32、机翼杆件机构48和尾翼机构50，其特征在于：所述机身49由舵机架3、机身前支撑4、机身后支撑5、机身第一支撑杆6、机身第二支撑杆7、机身第三支撑杆8、机身第四支撑杆9、机身第五支撑杆10、机身第六支撑杆11、机身第七支撑杆12、机身第八支撑杆13、机身第九支撑杆14、机身第十支撑杆15、第一铰动链接块16、第二铰动链接块17、第三铰动链接块18和第四铰动链接块19组成，所述机身49前部安装舵机一1和舵机二2，舵机架3设计两个矩形槽，两个矩形槽用于固定舵机一1和舵机二2，所述机身第一支撑杆6一端连接机身前支撑4，另一端连接第一铰动链接块16，第一铰动链接块16另一端连接机身第二支撑杆7，机身第二支撑杆7另一端连接机身后支撑5，所述机身第三支撑杆8一端连接机身前支撑4，另一端连接第二铰动链接块17，第二铰动链接块17另一端连接机身第四支撑杆9，机身第四支撑杆9另一端连接机身后支撑5，所述机身第五支撑杆10一端连接舵机架3，另一端与机身第六支撑杆11构成滑杆，机身第六支撑杆11在机身第五支撑杆10中滑动，机身第六支撑杆11另一端连接第三铰动链接块18，第三铰动链接块18另一端连接机身第七支撑杆12，机身第七支撑杆12另一端在机身后支撑5槽中上下滑动，所述机身第八支撑杆13一端连接舵机架3，另一端与机身第九支撑杆14构成滑杆，机身第九支撑杆14在机身第八支撑杆13中滑动，机身第九支撑杆14另一端连接第四铰动链接块19，第四铰动链接块19另一端连接机身第十支撑杆15，机身第十支撑杆15另一端在机身后支撑5槽中上下滑动。

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