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申请/专利权人：东莞理工学院
摘要：本发明公开一种三自由度运动输出机构及其仿扑翼运动实验平台，属于仿扑翼运动技术领域，包括扑动组件、俯仰组件和翻滚组件，扑动组件包括扑动环以及扑动输入轴，俯仰组件包括俯仰环组以及俯仰输入轴，翻滚组件包括翻滚环组以及翻滚输入轴，扑动环、俯仰环组和翻滚环组由外向内顺次套设，扑动环与俯仰环组转动连接，扑动环、俯仰环组以及翻滚环组通过第一输出轴转动连接，俯仰环组与翻滚环组通过第二输出轴转动连接，扑动输入轴、俯仰输入轴、翻滚输入轴以及第一输出轴同轴设置，第二输出轴作绕x轴、y轴和或z轴运动。本发明能够实现三自由度空间运动，实现模拟翅翼飞行过程中俯冲、俯仰和扑动运动，更准确的模拟真实世界中扑翼运动的效果。
主权项：1.一种三自由度运动输出机构，其特征在于：包括扑动组件、俯仰组件和翻滚组件，所述扑动组件包括扑动环以及连接所述扑动环的扑动输入轴，所述俯仰组件包括俯仰环组以及连接所述俯仰环组的俯仰输入轴，所述翻滚组件包括翻滚环组以及连接所述翻滚环组的翻滚输入轴，所述扑动环、所述俯仰环组和所述翻滚环组由外向内顺次套设，所述扑动环与所述俯仰环组转动连接，所述扑动环、所述俯仰环组以及所述翻滚环组通过第一输出轴转动连接，所述俯仰环组与所述翻滚环组通过第二输出轴转动连接，所述扑动输入轴、所述俯仰输入轴、所述翻滚输入轴以及所述第一输出轴同轴设置，所述第二输出轴作绕x轴、y轴和或z轴的三自由度运动；所述俯仰环组包括由外向内顺次套设的第二俯仰环、第一俯仰环和第三俯仰环，所述第一俯仰环和所述第二俯仰环呈x型结构分布，所述x型结构的交叉位置设置有所述第二输出轴，所述第一俯仰环与所述第三俯仰环转动连接，所述第二俯仰环与所述扑动环转动连接，所述第三俯仰环的相对的两端分别固定连接有所述俯仰输入轴和转动连接有所述第一输出轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞理工学院 一种三自由度运动输出机构及其仿扑翼运动实验平台
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