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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了一种多翼扑翼式仿生无人飞行器，涉及飞行器技术领域。本发明包括机身、机翼、尾翼和驱动系统，驱动系统包括扑动机构、攻角调节机构和尾翼变形机构。本发明通过增加扑翼数量并合理布置多对扑翼的位置，可以显著提升扑翼飞行器的气动性能。同时，通过设计多自由度尾翼，可进一步提高飞行器的机动性，其后方扑翼能够有效利用前方扑翼拍动产生的翼尖涡，从而增大升力并提高气动效率，有效改善了传统扑翼飞行器升力不足和气动效率较低的问题，扑动机构结构紧凑、重量轻，且具有高可靠性和易维护性，尾翼具有四自由度，能够实现尾翼俯仰、偏航和折展的刚性解耦，从而提高了系统的可靠性、稳定性和精准性。
主权项：1.一种多翼扑翼式仿生无人飞行器，其特征在于，包括：机身1、机翼2、尾翼3和驱动系统4，驱动系统4包括扑动机构5、攻角调节机构6和尾翼变形机构7；机翼2包括第一扑翼2-1、第二扑翼2-8、第三扑翼2-2、第四扑翼2-7、第五扑翼2-3、第六扑翼2-6、第七扑翼2-4和第八扑翼2-5，其中第一扑翼2-1、第三扑翼2-2、第五扑翼2-3、第七扑翼2-4与第二扑翼2-8、第四扑翼2-7、第六扑翼2-6、第八扑翼2-5呈对称布置，四对扑翼的翼根在水平方向上呈阶梯状排列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种多翼扑翼式仿生无人飞行器
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