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申请/专利权人：矩省(上海)科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种包含X向运动模块、Y向运动模块和Z向运动模块，Y向运动模块与X向运动模块滑动连接，Z向运动模块与Y向运动模块滑动连接；还包含：角度调节模块、防撞模块和激光打标模块；其中，角度调节模块与Z向运动模块的输出端铰接；防撞模块与角度调节模块相连；激光打标模块与防撞模块相连；角度调节模块可调节激光打标模块的打标角度；防撞模块可与车门框架接触，防止激光打标模块在移动过程中与车门框架碰撞。本发明定位精准；可以对流水线上运动中的车架进行打标，避免了机械臂与车架碰撞带来的损失；激光发射器的工作角度可调，适用更多车型的打标。
主权项：1.一种激光VIN打标机，包含X向运动模块、Y向运动模块和Z向运动模块，所述Y向运动模块与所述X向运动模块滑动连接，所述Z向运动模块与所述Y向运动模块滑动连接；其特征在于，还包含：角度调节模块，所述角度调节模块与所述Z向运动模块的输出端铰接；防撞模块，所述防撞模块与所述角度调节模块相连；激光打标模块，所述激光打标模块与所述防撞模块相连；所述角度调节模块可调节所述激光打标模块的打标角度；所述防撞模块可与车门框架接触，防止所述激光打标模块在移动过程中与所述车门框架碰撞；所述防撞模块包含：第二驱动机构、第二固定架、防撞辊子、一对第一导杆和第三固定架；所述第二驱动机构的输出端与所述第二固定架相连，可驱动所述第二固定架往复运动；所述防撞辊子两端与所述第二固定架铰接；所述一对第一导杆分别与所述第三固定架滑动连接，且另一端与所述第二固定架固定连接；一对第二导杆，所述角度调节模块、所述防撞模块和所述激光打标模块通过所述第二导杆相连，且三者在所述第二导杆上的位置可调。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 矩省(上海)科技股份有限公司 激光VIN打标机
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