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申请/专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271193U
主分类号：B25J15/12
分类号：B25J15/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型实施例提供了一种柔性夹具，用于安装在机械臂上，其特征在于，柔性夹具包括：连接部件；电机；主动摆；从动摆臂；连杆；由挠性材料制成的第一夹爪，第一夹爪的一端固定连接到主动摆臂的第二端，因此第一夹爪能够随着主动摆臂的摆动而转动；由挠性材料制成的第二夹爪，第二夹爪的一端固定连接到从动摆臂的第二端，因此第二夹爪能够随着从动摆臂的摆动而转动，其中，根据电机的转动方向，第一夹爪和第二夹爪能够朝向或者远离彼此运动，从而在第一夹爪和第二夹爪之间实现抓取和松开。该柔性夹具在满足抓取功能的前提下保证采样烟丝的质量。
主权项：1.一种柔性夹具，用于安装在机械臂上，其特征在于，所述柔性夹具包括：连接部件，用于将所述柔性夹具连接到所述机械臂上；电机，固定在所述连接部件上；主动摆臂，所述主动摆臂在其第一端和第二端之间的位置处连接到第一驱动轴，所述第一驱动轴连接到所述电机的输出轴，使得所述电机能够带动所述主动摆臂摆动；从动摆臂，所述从动摆臂在其第一端和第二端之间的位置处枢转连接到第二枢轴上；连杆，所述连杆的第一端通过第三枢轴枢转连接到所述主动摆臂的第一端，所述连杆的第二端通过第四枢轴枢转连接到所述从动摆臂的第一端；由挠性材料制成的第一夹爪，所述第一夹爪的一端固定连接到所述主动摆臂的第二端，因此所述第一夹爪能够随着所述主动摆臂的摆动而转动；由挠性材料制成的第二夹爪，所述第二夹爪的一端固定连接到所述从动摆臂的第二端，因此所述第二夹爪能够随着所述从动摆臂的摆动而转动，其中，根据所述电机的转动方向，所述第一夹爪和第二夹爪能够朝向或者远离彼此运动，从而在所述第一夹爪和第二夹爪之间实现抓取和松开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门烟草工业有限责任公司 一种柔性夹具
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