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申请/专利权人：深圳市博瓦克气动技术有限公司
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271180U
主分类号：B25J15/02
分类号：B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及一种两自由度力控末端执行器，包括安装底座，所述安装底座的顶部活动安装有固定块，所述固定块的内部活动安装有数量为两个的半圆齿轮，两个所述半圆齿轮的后侧面处均固定连接有第一固定爪手。该两自由度力控末端执行器，通过设置安装结构，在使用时，通过旋转转动旋转转盘，旋转转盘将带动螺纹转杆转动于螺纹筒的内部中，并且通过螺纹转杆将带动夹持块向外部扩展，同时将带动第一限位滑杆和第二限位滑杆同时分别在第一连接滑槽和第二连接滑槽的内部滑动，并且第一限位滑杆和第二限位滑杆逐步靠近的过程中将形成夹持块向通孔的内部延伸，并移出安装底座的外部，将实现安装底座与外部进行安装连接。
主权项：1.一种两自由度力控末端执行器，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的顶部活动安装有固定块（3），所述固定块（3）的内部活动安装有数量为两个的半圆齿轮（6），两个所述半圆齿轮（6）的后侧面处均固定连接有第一固定爪手（9），所述第一固定爪手（9）的后侧活动连接有第二活动爪手（11），所述第二活动爪手（11）的后侧固定安装有夹爪（5），所述夹爪（5）的左侧面固定安装有真空吸盘（13），所述安装底座（1）的内部活动安装有安装结构（4），所述安装底座（1）的内部固定安装有安装盘（408）；所述安装结构（4）包括夹持块（401），所述安装盘（408）的顶部安装有数量为四个的夹持块（401），相邻两个所述夹持块（401）的顶部安装有连接块（402），所述连接块（402）的顶部开设有第一连接滑槽（405）和第二连接滑槽（406），所述夹持块（401）的顶部安装有第一限位滑杆（404）和第二限位滑杆（407）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市博瓦克气动技术有限公司 一种两自由度力控末端执行器
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