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申请/专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及一种末端执行器及外科手术器械，该末端执行器包括：钳口组件，包括两个相对设置的钳臂，两个钳臂在驱动力的作用下朝相互远离或相互靠近的方向运动，以使两个钳臂张开或闭合；摆动机构，与两个钳臂连接；连杆组合件包括两个对称设置的连杆单元，两个连杆单元与两个钳臂呈一对一设置，连杆单元包括第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆中的至少一个在驱动力的作用下运动，以驱动钳臂摆动；第一连杆与钳臂的交点、第二连杆与钳臂的交点沿钳口组件的纵长方向布置。本申请通过两个连杆的配合以实现钳臂的转动，降低了加工和安装精度要求，进而降低成本，便于生产。
主权项：1.一种末端执行器，其特征在于，包括：钳口组件，包括两个相对设置的钳臂，两个所述钳臂在驱动力的作用下朝相互远离或相互靠近的方向运动，以使两个所述钳臂张开或闭合；以及摆动机构，与两个所述钳臂连接；其中，所述连杆组合件包括两个对称设置的连杆单元，两个所述连杆单元与两个所述钳臂呈一对一设置，所述连杆单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆中的至少一个在驱动力的作用下运动，以驱动所述钳臂摆动；所述第一连杆与钳臂的交点、所述第二连杆与钳臂的交点沿所述钳口组件的纵长方向布置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州英途康医疗科技有限公司 末端执行器和外科手术器械
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