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申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日：2023-12-07
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271174U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/08;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，提供一种抓取装置及机器人，抓取装置包括安装部件、驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；驱动机构包括驱动电机、正向丝杠副和反向丝杠副，第一夹持机构包括固定于正向丝母的第一驱动缸，第一驱动缸连接有相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动缸的输出端用于驱动第一夹爪和第二夹爪中的至少一个移动；第二夹持机构包括固定于反向丝母的第二驱动缸，第二驱动缸连接有相对设置的第三夹爪和第四夹爪，第二驱动缸的输出端用于驱动第三夹爪和第四夹爪中的至少一个移动。本实用新型提供的抓取装置，通过驱动电机驱动双向丝杠，并配合两组通过驱动缸驱动的夹持机构，简化抓取装置的结构，提升上下料效率。
主权项：1.一种抓取装置，其特征在于，包括：安装部件；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、正向丝杠副和反向丝杠副，所述正向丝杠副包括传动连接的正向丝杆和正向丝母，所述反向丝杠副包括传动连接的反向丝杆和反向丝母，所述驱动电机用于驱动所述正向丝杆和所述反向丝杆同轴转动，所述驱动电机连接于所述安装部件，所述正向丝杆和所述反向丝杆可转动的连接于所述安装部件；第一夹持机构，包括固定于所述正向丝母的第一驱动缸，所述第一驱动缸连接有相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一驱动缸的输出端用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个移动，以使所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互远离；第二夹持机构，包括固定于所述反向丝母的第二驱动缸，所述第二驱动缸连接有相对设置的第三夹爪和第四夹爪，所述第二驱动缸的输出端用于驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪中的至少一个移动，以使所述第三夹爪与所述第四夹爪相互靠近或相互远离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司 北京煤科天玛自动化科技有限公司 抓取装置及机器人
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