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申请/专利权人：北京术锐机器人股份有限公司
申请日：2023-07-28
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221266292U
主分类号：A61B34/37
分类号：A61B34/37
优先权：["20230411 CN 2023207831890"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可连续旋转的主操作器、手术机器人主控站及手术机器人系统，该主操作器包括机械臂、旋转机构和手柄机构。机械臂包括多个臂体和连接多个臂体的多个关节，多个臂体包括末端臂，旋转机构设置在末端臂内，旋转机构包括能相对连续旋转的第一旋转部和第二旋转部，手柄机构包括基座、手柄主体和夹持部，基座与第一旋转部固定连接，手柄主体设置在基座上，夹持部设置在手柄主体上。操作者通过连续旋转手柄主体，以调整手柄主体的旋转方向，使手柄主体旋转到特定位置，便于操作者的手进行后续的操作动作，以提高手术过程的操作感受和动作效果。
主权项：1.一种可连续旋转的主操作器，其特征在于，包括：机械臂，包括多个臂体和连接所述多个臂体的多个关节，所述多个臂体包括末端臂；旋转机构，设置在所述末端臂内，所述旋转机构包括能相对连续旋转的第一旋转部和第二旋转部；以及手柄机构，包括基座、手柄主体和夹持部，所述基座与所述第一旋转部固定连接，所述手柄主体设置在所述基座上，所述夹持部设置在所述手柄主体上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京术锐机器人股份有限公司 可连续旋转的主操作器、手术机器人主控站及手术机器人系统
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