龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：四川轻化工大学
申请日：2023-12-06
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271149U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及机械臂领域，公开了一种机械爪及七轴柔性机械臂，其中，机械爪包括具有三组手指安装位的手指底座，三组手指安装位上各设有一组机械手指，每组机械手指内均具有依次铰接相连的三组关节；三组手指安装位中，其中一组手指安装位设在余下两组手指安装位之间连线的中垂线上；三组机械手指中，每组机械手指内的三组关节的转动轴线均垂直于中垂线，以使三组机械手指可相对地展开聚拢；本实用新型的机械爪及七轴柔性机械臂在夹持杆状管状零件时，位于同侧的两组机械手指与位于另一侧的一组机械手指相向扣合，能将杆状管状类零件牢固地扣合固定在机械爪上，操作灵活方便。
主权项：1.一种机械爪，包括具有三组手指安装位100的手指底座10，所述三组手指安装位100上各设有一组机械手指20，每组所述机械手指20内均具有依次铰接相连的三组关节，其特征在于：所述三组手指安装位100中，其中一组所述手指安装位100设在余下两组所述手指安装位100之间连线的中垂线101上；三组所述机械手指20中，每组所述机械手指20内的三组所述关节的转动轴线均垂直于所述中垂线101，以使三组所述机械手指20可相对地展开聚拢。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川轻化工大学 一种机械爪及七轴柔性机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号