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申请/专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司;上海久聚海洋工程技术有限公司
申请日：2023-09-21
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221273430U
主分类号：B63B21/16
分类号：B63B21/16;H02G11/00;B63B21/66;B63B21/20;B63C7/16;B63C11/52
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人应急失效处理设备，包括三线缆绞车装置、中继器本体以及检测清理装置本体，所述检测清理装置本体安装在中继器本体中，所述三线缆绞车装置通过线缆与中继器本体相连；所述三线缆绞车装置包括起重线缆滚筒、应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒，其中起重线缆滚筒中配套设置有起重绞车线缆，所述起重绞车线缆与中继器本体的吊环相连；所述应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒分别配套设置有应急拖曳线缆、光电复合水密线缆，应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒在三线缆绞车装置上对称设置，且通过定滑轮导向与检测清理装置本体相连；实现了对水下检测清理装置进行释放和回收作业。
主权项：1.一种长隧洞水下检测清理机器人应急失效处理设备，其特征在于：包括三线缆绞车装置1、中继器本体2以及检测清理装置本体3，所述检测清理装置本体3安装在中继器本体2中，所述三线缆绞车装置1通过线缆与中继器本体2相连；所述三线缆绞车装置1包括起重线缆滚筒1101、应急线缆滚筒1201、光电复合线缆滚筒1301，其中起重线缆滚筒1101中配套设置有起重绞车线缆1102，所述起重绞车线缆1102垂直与中继器本体2的吊环2102相连；所述应急线缆滚筒1201、光电复合线缆滚筒1301分别配套设置有应急拖曳线缆1202、光电复合水密线缆1302，应急线缆滚筒1201、光电复合线缆滚筒1301在三线缆绞车装置1上对称设置，应急拖曳线缆1202、光电复合水密线缆1302通过定滑轮导向与检测清理装置本体3相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船第九设计研究院工程有限公司 上海久聚海洋工程技术有限公司 一种长隧洞水下检测清理机器人应急失效处理设备
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