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申请/专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司

摘要：本发明公开了一种基于实时调速的带材表面清理方法，包括以下步骤：启动高压水射流带材表面清理装置，在入料端通过视觉装置按预定的时间间隔对带材进行拍摄，获得一组带材表面图像集合{Pn}，对这组图像进行预处理得到误差e，将e进行离散化至模糊论域，并根据预设的隶属度函数，得到e的模糊集合描述作为输入，通过模糊计算得到初始收卷速度的实际值；调节变频器使收卷机以该值输送带材。相应的带材表面清理系统包括收卷机、变频器、视觉检测子系统和速度控制子系统；视觉检测子系统、速度控制子系统连接与变频器相互连接。本发明在保证清理质量的同时有效兼顾了能耗的平衡，对不同参数的表面清理装置时有良好的适应性。

主权项：1.一种基于实时调速的带材表面清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：启动高压水射流带材表面清理装置，使带材以预设的低速在收卷机带动下运动；S2：在所述高压水射流带材表面清理装置的入料端，通过一第一视觉装置按预定的时间间隔T1对入料端进入的带材进行拍摄，获得一组带材表面图像集合{Pn}，其中n为设定的图像张数，且n≥1；S3：对所述{Pn}这组图像进行预处理，再通过图像暗斑缺陷面积比较得到误差e，将e进行离散化至模糊论域，并根据预设的隶属度函数，得到e的模糊集合描述；S4：以e的模糊集合描述作为输入，通过模糊计算，得到初始收卷速度的模糊集合描述，经过转化得到初始收卷速度的实际值；S5：根据所述初始收卷速度的实际值调节所述收卷机的变频器，使收卷机以初始收卷速度的实际值输送带材；S6：带材经过高压水射流的表面清理后，在高压水射流带材表面清理装置的收卷端通过一第二视觉装置以设定的时间间隔T2对清理后的带材表面进行拍摄，获得的图像数据以队列形式存储于内存中；S7：对S6所述队列中的图像数据进行预处理，再通过图像暗斑缺陷面积比较得到误差e’，将e’进行离散化至模糊论域，并根据预设的隶属度表，得到e’的模糊集合描述；所述预处理包括边缘分割、轮廓查找和计算暗斑缺陷面积；所述通过图像暗斑缺陷面积比较得到误差e’，具体包括：对S6所述队列中的第i张图像进行预处理后，将该图像的暗斑缺陷面积与预设的清理后带材表面标准图像的暗斑缺陷面积进行相减，获得误差e0，将e0与所述队列中的第i-1张图像对应的误差e0’相减，得到误差的变化率Δe0，所述e’包括e0和Δe0；S8：以e’的模糊集合描述作为输入，通过模糊计算，得到中间收卷速度的模糊值，再转换成中间收卷速度的精确值v；S9：根据所述中间收卷速度的精确值v调节所述收卷机的变频器，使收卷机以调节后的中间收卷速度输送带材。

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