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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要：本发明公开了一种冰雪清理方法及冰雪清理机器人。该方法由冰雪清理机器人执行，冰雪清理机器人包括摄像头、激光测距装置、空气炮装置和控制器，控制器分别与摄像头、激光测距装置、空气炮装置电连接，方法包括：通过摄像头获取当前线路巡检图像；基于当前线路巡检图像确定冰雪覆盖尺寸信息；在冰雪覆盖尺寸信息满足冰雪清理条件的情况下，通过所述激光测距装置获取所述冰雪清理机器人与冰雪覆盖区域的距离；基于所述冰雪清理机器人与冰雪覆盖区域的距离以及所述冰雪覆盖尺寸信息确定空气炮控制信息；基于所述空气炮控制信息，控制所述空气炮装置对所述冰雪覆盖区域进行作业。通过上述技术方案，实现了冰雪的自动清理，提升了冰雪清理效率。
主权项：1.一种冰雪清理方法，其特征在于，由冰雪清理机器人执行，所述冰雪清理机器人包括摄像头、激光测距装置、空气炮装置和控制器，所述控制器分别与所述摄像头、所述激光测距装置、所述空气炮装置电连接，所述方法包括：通过所述摄像头获取当前线路巡检图像；基于所述当前线路巡检图像确定冰雪覆盖尺寸信息；在所述冰雪覆盖尺寸信息满足冰雪清理条件的情况下，通过所述激光测距装置获取所述冰雪清理机器人与冰雪覆盖区域的距离；基于所述冰雪清理机器人与冰雪覆盖区域的距离以及所述冰雪覆盖尺寸信息确定空气炮控制信息；基于所述空气炮控制信息，控制所述空气炮装置对所述冰雪覆盖区域进行作业。
全文数据：
权利要求：
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