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申请/专利权人：贵州轻工职业技术学院
申请日：2023-08-14
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271144U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型提供一种轻质的外骨骼助力装置，涉及外骨骼助力装置技术领域，本实用新型包括绑带与调节装置，所述绑带的外表面设置有调节装置，所述绑带的外表面一侧设置有垫块，所述垫块的外表面设置有更换装置，所述调节装置的外表面顶部设置有传动组件，所述传动组件的外表面顶部设置有单片机，所述传动组件的外表面顶部固定连接有大腿连杆，所述垫块的外表面设置有速度传感器，所述垫块的外表面设置有压力传感器，所述调节装置包括固定连接在绑带外表面的小腿连杆，所述小腿连杆的外表面套设有延长杆，所述延长杆的内部开设有矩形槽，所述传动组件与延长杆固定连接，本实用新型解决了外骨骼助力装置不能适应长短不一腿型的问题。
主权项：1.一种轻质的外骨骼助力装置，包括绑带1与调节装置2，其特征在于：所述绑带1的外表面设置有调节装置2，所述绑带1的外表面一侧设置有垫块8，所述垫块8的外表面设置有更换装置3，所述调节装置2的外表面顶部设置有传动组件4，所述传动组件4的外表面顶部设置有单片机，所述传动组件4的外表面顶部固定连接有大腿连杆5，所述垫块8的外表面设置有速度传感器6，所述垫块8的外表面设置有压力传感器7，所述调节装置2包括固定连接在绑带1外表面的小腿连杆22，所述小腿连杆22的外表面套设有延长杆21，所述延长杆21的内部开设有矩形槽23，所述传动组件4与延长杆21固定连接；所述更换装置3包括开设在小腿连杆22外表面一侧的圆通孔31，所述圆通孔31的内部插设有限位杆32，所述限位杆32的外表面一端与垫块8固定连接；所述限位杆32的外表面固定连接有限位圈33；所述垫块8的外表面固定连接有固定带34，所述固定带34将绑带1固定在垫块8的外表面；所述固定带34的外表面一侧固定连接有魔术母贴35，所述固定带34的外表面一侧固定连接有魔术子帖36。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州轻工职业技术学院 一种轻质的外骨骼助力装置
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