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申请/专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日：2023-10-20
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221274486U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型公开了一种抓取机构，包括支撑架，所述支撑架的中部设有第一驱动件；所述第一驱动件的一端设有第一联动杆，且所述第一驱动件的另一端设有第二联动杆；所述第一联动杆与所述第二联动杆远离所述第一驱动件的一端均活动安装有爪片；所述支撑架上还设有第二驱动件，并在所述第二驱动件上设有夹爪；所述爪片沿着支撑架的长度方向滑动，且夹爪沿着支撑架的宽度方向滑动。利用两个驱动件分别促使夹爪和爪片的联动，故而使得该设备可以同时从不同的方位夹持工件，一则便于该设备对工件的夹持；二则增强该设备对工件的夹持能力；尤其是，调节爪片在联动杆上的位置，故而又可以调节该设备的夹持行程。有基于此，本实用新型值得推广和应用。
主权项：1.一种抓取机构，其特征在于：包括支撑架1，所述支撑架1的中部设有第一驱动件6，并在所述第一驱动件6的侧面设有第二驱动件7；所述第一驱动件6的一端设有第一联动杆8，且所述第一驱动件6的另一端设有第二联动杆9；所述第一联动杆8与所述第二联动杆9远离所述第一驱动件6的一端均活动安装有爪片11；所述第二驱动件7上还设有夹爪5；其中，所述爪片11沿着所述支撑架1的长度方向滑动，且所述夹爪5沿着所述支撑架1的宽度方向滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽巨一科技股份有限公司 一种抓取机构
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