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申请/专利权人：深圳市零差云控科技有限公司
申请日：2023-10-25
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271194U
主分类号：B25J17/00
分类号：B25J17/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：安装壳，安装壳包括电机安装部；关节本体，关节本体包括电机组件和减速器，电机组件安装于电机安装部内，减速器安装于电机安装部外；减速器与电机安装部的外壁面通过第一连接结构固定连接，减速器背离电机安装部的一侧设有第二连接结构，第二连接结构用以供外接装置固定连接；其中，第一连接结构与第二连接结构相互独立设置。由于第一连接结构与第二连接结构相互独立设置，可减少外接装置对第一连接结构在安装壳上体现的形状、尺寸和大小的影响，使第一连接结构能有效利用安装壳的面积，从而有利于安装壳的整体小型化，以使关节模组的整体结构更加简单、紧凑。
主权项：1.一种关节模组，其特征在于，包括：安装壳，所述安装壳包括电机安装部；关节本体，所述关节本体包括电机组件和减速器，所述电机组件安装于所述电机安装部内，所述减速器安装于所述电机安装部外；所述减速器与所述电机安装部的外壁面通过第一连接结构固定连接，所述减速器背离所述电机安装部的一侧设有第二连接结构，所述第二连接结构用以供外接装置固定连接；其中，所述第一连接结构与所述第二连接结构相互独立设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市零差云控科技有限公司 关节模组及关节机器人
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