申请/专利权人：唐山智慧交通科技有限公司

申请日：2023-05-24

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN116631211B

主分类号：G08G1/0968

分类号：G08G1/0968;H04W4/024;H04W4/40;G06Q10/0631;G06Q10/047;G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.28#专利申请权的转移;2024.05.14#专利申请权的转移;2023.09.08#实质审查的生效;2023.08.22#公开

摘要：本发明属于城市公共安全技术领域，具体涉及一种基于车联网的紧急车辆道路拥堵疏散系统；该方法包括：数据采集模块、拥堵检测模块、路径规划模块、交警调度模块和设施调度模块；数据采集模块用于采集路况信息、交警信息和设施信息；拥堵检测模块用于根据路况信息判断道路是否处于拥堵状态；路径规划模块用于在道路处于拥堵状态下根据路况信息和交警信息构建道路拥堵最优路线问题；求解道路拥堵最优路线问题，得到交警调度方案；交警调度模块用于根据交警调度方案进行交警调度；设施调度模块用于根据路况信息和设施信息进行设施调度本发明可提升紧急车辆紧急任务的效率，极大降低由于拥堵而造成不及时出使任务而造成悲剧的概率。

主权项：1.一种基于车联网的紧急车辆道路拥堵疏散系统，其特征在于，包括：数据采集模块、拥堵检测模块、路径规划模块、交警调度模块和设施调度模块；所述数据采集模块用于采集路况信息、交警信息和设施信息；所述拥堵检测模块用于根据路况信息判断道路是否处于拥堵状态；所述路径规划模块用于在道路处于拥堵状态下根据路况信息和交警信息构建道路拥堵最优路线问题；求解道路拥堵最优路线问题，得到交警调度方案；所述路径规划模块包括：交警调度数量计算模块，用于根据路况信息计算交警调度数量；道路拥堵最优路线问题构建模块，用于根据交警调度数量、交警信息和路况信息生成道路拥堵最优路线问题；道路拥堵最优路线问题求解模块，用于求解道路拥堵最优路线问题，得到交警调度方案；计算交警调度数量的过程包括：根据路况信息计算车道上的车辆平均速度和第i种车道的低速道路长度占比；根据第i种车道的低速道路长度占比和车辆行驶速度计算车道上的交通流量；根据车道类型总数和车道上的交通流量计算车道上的车辆公里数： 其中，Li总表示第i种车道上的车辆公里数，li表示第i种车道5分钟内车辆通过的平均公里数，Si表示交通流量；根据不同车道上的车辆公里数和各类型车道上车辆的总行驶路程计算各类型车道的车辆总里程数比： 其中，Hi表示第i种车道的车辆总里程数比，L1表示主干道车辆总行驶里程数，L2表示次干道车辆总行驶路程，L3表示支路车辆总行驶路程，L4表示快速路车辆总行驶路程；给定各个类型车道的拥堵比重权值，根据各类型车道的车辆总里程数比和各个类型车道拥堵比重权值计算交通拥堵指数： 其中，K表示交通拥堵指数，Ai表示各个类型车道拥堵比重权值；根据交通拥堵指数和路径总拥堵长度计算交警调度数量；计算交警调度数量的公式为： 其中，N表示交警调度数量，K表示交通拥堵指数，L表示路径总拥堵长度，表示向下取整；道路拥堵最优路线问题表示为： 其中，F表示交警到事故地点的最小总距离，Ajt表示t时刻是否调用第j个交警，Bjt表示t时刻第j个交警是否处于忙碌状态，Cjt表示t时刻第j个交警是否出勤，dminj表示第j个交警到事故地点的最短路径；所述交警调度模块用于根据交警调度方案进行交警调度；所述设施调度模块用于根据路况信息和设施信息进行设施调度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 唐山智慧交通科技有限公司 一种基于车联网的紧急车辆道路拥堵疏散系统

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