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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种机器人配送场景识别拥堵的方法，包括：采集所述机器人行进方向上的至少一个时刻的点云信息，检测预设面积内的障碍物数量，获取第一量值；基于所述第一量值和第一阈值，获取第一拥挤度；采集所述机器人行进方向上的至少一帧图像，识别所述至少一帧图像中的障碍物数量，获取第二量值；基于所述第二量值与第二阈值，获取第二拥挤度；和基于所述第一拥挤度与所述第二拥挤度，获取所述预设面积内的当前拥挤度。采用本发明的技术方案，机器人可以识别当前行走路段的拥挤度，并及时通知其它机器人，提供建设性意见，有助于其它机器人合理规划路径以避开拥挤路段，解决拥堵问题，提升用户体验。
主权项：1.一种机器人配送场景识别拥堵的方法，包括：采集所述机器人行进方向上的至少一个时刻的点云信息，检测预设面积内的障碍物数量，获取第一量值；基于所述第一量值和第一阈值，获取第一拥挤度；采集所述机器人行进方向上的至少一帧图像，识别所述至少一帧图像中的障碍物数量，获取第二量值；基于所述第二量值与第二阈值，获取第二拥挤度；和基于所述第一拥挤度与所述第二拥挤度，获取所述预设面积内的当前拥挤度，其中，基于所述第一拥挤度、所述第二拥挤度以及所述第一拥挤度和第二拥挤度的预设权重，获取所述预设面积内的当前拥挤度；所述方法还包括：基于多个时刻的当前拥挤度的平均值，获取当前路段的拥挤度；和基于所述当前路段的拥挤度，确定当前路段对应的拥堵等级，并且当所述拥堵等级达到预设等级时，发送提示消息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 机器人配送场景识别拥堵的方法、机器人以及配送系统
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