申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112614234B

主分类号：G06T19/20

分类号：G06T19/20;G06T19/00;G06T7/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开

摘要：本申请实施例公开了一种对混合现实三维场景进行编辑的方法及混合现实设备，用于在混合现实系统中对真实场景进行编辑。本申请实施例包括：混合现实设备根据采集到的真实场景的点云数据建立该真实场景的三维模型，并在接收到用户的交互指令之后，确定该交互指令对应的目标物体的三维模型，根据交互指令控制目标物体的三维模型的显示效果。因此，用户可以对真实场景的三维模型中目标物体的三维模型的显示效果进行控制和操纵，从而提升用户使用混合现实设备的体验感，增强用户体验。

主权项：1.一种对混合现实三维场景进行编辑的方法，其特征在于，所述方法包括：采集真实场景的点云数据，并对所述真实场景的点云数据进行分割，得到所述真实场景包括的至少一个物体的点云数据；根据至少一个物体的点云数据建立所述真实场景的三维模型，所述真实场景包括所述至少一个物体的三维模型；所述真实场景的三维模型基于所述至少一个物体的点云数据以及所述至少一个物体的语义信息建立；所述语义信息用于确定所述至少一个物体的基础模型，所述真实场景的每一物体的三维模型由该物体的点云数据与该物体的基础模型结合得到；接收到用户输入的对所述至少一个物体中的目标物体进行操作的交互指令后，在所述真实场景的三维模型中确定所述目标物体的三维模型；根据所述交互指令控制所述目标物体的三维模型的显示效果；若所述交互指令具体用于表示将所述目标物体的三维模型从所述真实场景的三维模型中移除，则，所述根据所述交互指令控制所述目标物体的三维模型的显示效果，包括：响应所述交互指令删除所述目标物体的三维模型对应的场景内容；确定所述目标物体在所述真实场景中的位置信息，对所述真实场景的三维模型中所述目标物体的位置信息对应的三维空间进行补全；若所述交互指令具体用于表示将所述目标物体的三维模型从当前位置移动至目标位置，则，所述根据所述交互指令控制所述目标物体的三维模型的显示效果，包括：响应所述交互指令删除所述目标物体的三维模型对应的场景内容；确定所述目标物体在所述真实场景中的位置信息，对所述真实场景的三维模型中所述目标物体的位置信息对应的三维空间进行补全；根据所述目标物体对应的点云数据建立所述目标物体的三维模型；调取所述目标物体的三维模型，将所述目标物体的三维模型放置于所述目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 对混合现实三维场景进行编辑的方法及混合现实设备

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