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申请/专利权人：中国海洋大学
摘要：本发明提供了一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统，涉及用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套技术领域，包括：交互结构，所述交互结构被配置为实现与用户及虚拟物体的交互以及采集用户数据，所述交互结构包括：手套本体以及安装于所述手套本体上的力反馈装置、通信模块、接口，扬声器、振动马达、压力传感器、加速度传感器、倾角传感器与微处理器单元中的至少一种；控制模块，所述控制模块被配置为实现无刷电机的旋转偏角检测、手套本体的各个关节的旋转角度和相对位置计算、手的空间相对位置和倾角检测、数据预处理和双手模型建模中的至少一种。
主权项：1.一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统，其特征在于，包括：交互结构，所述交互结构被配置为实现与用户及虚拟物体的交互以及采集用户数据，所述交互结构包括：套本体以及安装于所述手套本体上的力反馈装置、通信模块、接口，扬声器、振动马达、压力传感器、加速度传感器、倾角传感器与微处理器单元中的至少一种；控制模块，所述控制模块被配置为实现无刷电机的旋转偏角检测、手套本体的各个关节的旋转角度和相对位置计算、手的空间相对位置和倾角检测、数据预处理和双手模型建模中的至少一种；所述力反馈装置包括多个所述无刷电机、蜗杆、力反馈直角元件与磁场检测元件；所述无刷电机位于手指关节的背面，所述手指关节基于无刷电机与蜗杆相连，以驱动对应的力反馈直角元件；所述力反馈直角元件的长端将紧贴手指内侧，以在手指的任意手指关节移动时，驱动力反馈直角元件旋转并带动无刷电机旋转；所述蜗杆对所述力反馈直角元件上端产生横向偏移，以及将横向位移转换成力反馈直角元件的长端的旋转；所述磁场检测元件位于无刷电机的底端，所述无刷电机旋转时，内部的磁场的南北极同时旋转，磁场发生变化，磁场检测元件通过检测磁极的变化以检测电机的偏角，以检测手指关节的旋转角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学 一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统
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