申请/专利权人：上海有个机器人有限公司

申请日：2021-03-11

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112884416B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;G06Q10/083;G06F9/30;G06F9/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本发明公开了一种用于递送机器人的远程指令响应系统及方法，涉及物联网技术领域。该方法包括：用户端将控制指令发送至用户云服务器，用户云服务器记录到控制云服务器，控制云服务器下发给机器人；机器人记录并观察控制指令进行执行的响应或打断处理，并将自身的状态信息上传到数据云服务器，数据云服务器存储状态信息，并定时发送给用户云服务器，将状态信息渲染在用户端上。本发明提供的远程指令响应方法采用双工的通信机制进行通信，控制和反馈相互独立，具有更好的响应能力和网络容错能力，且各个端的程序采用观察的方式，轻记忆的方式，具有更好的对环境数据变化的响应能力，实现了机器人在配送过程中对远程命令的及时响应。

主权项：1.一种用于递送机器人的远程指令响应系统，其特征在于，包括：用户端、机器人、用户云服务器、控制云服务器和数据云服务器，其中：所述用户端用于通过控制通信链路将控制指令发送至所述用户云服务器，所述用户云服务器用于通过所述控制通信链路将所述控制指令记录到所述控制云服务器，所述控制云服务器用于以预设的控制指令格式将所述控制指令存储在存储器中，并以预设的时间间隔从所述存储器中读取所述控制指令，根据所述控制指令的指令时效类型判断所述控制指令是否过期，如果所述控制指令未过期，则通过所述控制通信链路将所述控制指令下发给所述机器人；所述控制指令包括指令时效类型，所述指令时效类型用于区分所述控制指令为即时性指令或持续性指令；所述机器人用于记录所述控制指令，并观察所述控制指令进行执行的响应或打断处理，并将自身的状态信息通过数据通信链路上传到所述数据云服务器，所述数据云服务器用于存储所述状态信息，并定时通过所述数据通信链路将所述状态信息发送给所述用户云服务器，所述用户云服务器还用于通过所述数据通信链路将所述状态信息渲染在所述用户端上进行展示；其中，所述控制通信链路和所述数据通信链路采用双工通信方式，具有互相独立的时序；所述机器人存在一个单独的依赖网络IO驱动的时序，当接收到所述控制云服务器下发的Command命令，把所述Command命令存储在内存中，且所述机器人的执行器和所述时序分开，所述机器人观察内存中的Command命令进行执行的打断和调整处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海有个机器人有限公司 一种用于递送机器人的远程指令响应系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD