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申请/专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日：2020-06-15
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN114008410B
主分类号：G01C25/00
分类号：G01C25/00;G01C21/16
优先权：["20190614 FR FR1906413"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开
摘要：本发明涉及一种监测至少一个第一惯性测量单元UMI1和一个第二惯性测量单元UMI2的方法，所述第一惯性测量单元UMI1和所述第二惯性测量单元UMI2连接到同一电子处理电路10并且被配置成确定加速度计测量参考系中的比力向量以及与所述加速度计测量参考系相对于惯性参考系的旋转有关的数据，所述方法的特征在于，所述电子处理电路10执行以下步骤：通过使用所述旋转数据将所述比力向量投影到惯性参考系中；将投影到所述参考系中的两个比力向量相互比较，以确定它们之间的差；以及监测该差随时间的变化。
主权项：1.一种监测安装在公共载体上的至少第一和第二惯性测量单元的方法，所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元连接到同一电子处理器电路并且被布置成确定加速度计测量参考系中的比力向量以及与所述加速度计测量参考系相对于惯性参考系的转动有关的旋转数据两者，所述方法的特征在于，所述测量单元被安装成使得它们能被认为在几度内是彼此平行的，或者这两个参考系中的一者先前已通过已知在几度内的协调角进行了补偿，并且所述电子处理器电路执行以下步骤：对于每一惯性测量单元，通过使用该惯性测量单元所确定的所述旋转数据将该惯性测量单元所确定的所述比力向量投影到该惯性测量单元的所述惯性参考系中，在时间t＝0时，所述惯性参考系对应于所述测量参考系；将投影到所述惯性参考系中的两个比力向量相互比较，以确定它们之间的差；以及监测该差随时间的变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赛峰电子与防务公司 用于监测惯性测量单元的性能的方法
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