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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本公开是关于一种惯性测量单元的标定方法及装置、电子设备、存储介质。该方法应用于包括所述惯性测量单元的电子设备中，包括：获取所述电子设备在静止状态下相对预设参照物的基准位置；根据所述基准位置，确定所述电子设备在运动状态下相对所述预设参照物的运动速度；根据所述运动速度，标定所述惯性测量单元相对所述电子设备的姿态偏置。通过该方案，可以提高标定的准确性、减少标定成本。
主权项：1.一种惯性测量单元的标定方法，其特征在于，应用于包括所述惯性测量单元的电子设备中，所述方法包括：获取所述电子设备在静止状态下相对预设参照物的基准位置；根据所述基准位置，确定所述电子设备在运动状态下相对所述预设参照物的运动速度；根据所述运动速度，标定所述惯性测量单元相对所述电子设备的姿态偏置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 惯性测量单元的标定方法及装置、电子设备、存储介质
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