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申请/专利权人：国网浙江杭州市富阳区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

摘要：本发明提供一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件，滑板相对的一侧均设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滚轮，第一滚轮上安装有驱动轴，驱动轴上安装有第一电机，第一电机上安装有第二安装板，第二安装板上安装有蓄电池，第二安装板上安装有液压泵，液压泵上安装有液压活塞和液压活塞轴，液压活塞轴上安装有数据采集罩，数据采集罩内设有第二滑槽，第二滑槽内设有第四滚轮，第四滚轮上安装有第四转轴，第四转轴上安装有第二电机，第四转轴上还安装有连杆，连杆上安装有第二电机，第二电机上安装有第二转轴，第二转轴上安装有摄像头，摄像头安装座上设有蓝牙信号发射器。本发明可以有效提高图像采集的效率和质量。

主权项：1.一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件，其特征在于，包括第一安装板，所述第一安装板上相对于第一安装板的中心对称设有一对滑板，所述滑板相对的一侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滚轮，所述第一滚轮上安装有驱动轴，所述驱动轴上安装有驱动轴安装座，所述驱动轴安装座上安装有第一电机，所述第一电机上安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有蓄电池，所述第二安装板远离第一安装板的一侧安装有液压泵，所述液压泵远离第二安装板的一侧安装有液压活塞，所述液压活塞远离液压泵的一侧安装有液压活塞轴，所述液压活塞轴远离液压活塞的一侧安装有数据采集罩，所述数据采集罩内设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第四滚轮，所述第四滚轮上安装有第四转轴，所述第四转轴上安装有驱动第四滚轮旋转的第三电机，所述第四转轴上还安装有连杆，所述连杆远离第三电机的一端安装有第二电机，所述第二电机上安装有第二转轴，所述第二转轴上安装有摄像头安装座，所述摄像头安装座上安装有摄像头，所述摄像头安装座上设有蓝牙信号发射器；所述第二滑槽内且相对于第四滚轮对称设有第二滚轮和第三滚轮，所述第二滚轮上安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一活塞，所述第一活塞远离第一转轴的一端安装有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第一活塞的一端安装有第二活塞，所述第二活塞转动安装在第二转轴上，所述第三滚轮上安装有第三转轴，所述第三转轴上安装有第三活塞，所述第三活塞远离第三转轴的一端安装有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第三活塞的一端安装有第四活塞，所述第四活塞安装在第二转轴上；所述第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，第一弹簧套接在第一活塞轴的外周；所述第三活塞和第四活塞之间设有第二弹簧，第二弹簧套接在第二活塞轴的外周。

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