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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种惯性参数合成方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的各个待合成零件的质量、第一质心以及第一转动惯量；按照质量从重到轻的顺序对各个待合成零件进行排序，得到排序结果；基于排序结果分别对各个待合成零件的质量、第一质心及第一转动惯量进行合成计算，得到目标质量、目标质心及目标转动惯量。与现有技术直接对各个零件对应的惯性参数进行合成相比，本方法优先合成质量较大的待合成零件的惯性参数，可以减少后续合成过程中因待合成零件的惯性参数的小数位数太长，导致的精度精简的误差，从而提高了惯性参数的合成准确率，进而提高了合成后的惯性参数的精度。
主权项：1.一种惯性参数合成方法，其特征在于，包括：获取车辆的各个待合成零件各自对应的惯性参数；其中，所述惯性参数包括质量、第一质心以及第一转动惯量；按照质量从重到轻的顺序对各个所述待合成零件进行排序，得到排序结果；基于所述排序结果依次对各个所述待合成零件各自对应的所述质量进行合成计算，得到目标质量；基于所述排序结果依次对各个所述待合成零件各自对应的所述第一质心进行合成计算，得到目标质心；基于所述排序结果依次对各个所述待合成零件各自对应的所述第一转动惯量进行合成计算，得到目标转动惯量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 惯性参数合成方法、装置、终端设备及存储介质
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