申请/专利权人：沃尔沃卡车集团

申请日：2019-04-05

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113661108B

主分类号：B60W40/06

分类号：B60W40/06;B60W40/068;B60G17/018;B60G17/0195;B60W10/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：本发明涉及一种用于确定指示支撑车辆10的路段18的道路能力的参数的方法。所述车辆10包括多个地面接合构件12、14、16、38、40、42。该方法包括：‑对于多个地面接合构件12、14、16、38、40、42的子组中的每个地面接合构件14、42，设置地面接合构件12、14、16、38、40、42与路段18之间的接触力N14,S、N42,S；‑确定要施加到所述车辆10的目标全局载荷向量G，所述目标全局载荷向量G至少包括竖直载荷和倾斜力矩；‑确定不在子组中的多个地面接合构件12、14、16、38、40、42中的地面接合构件12、16、38、40的接触力N12、N16、N38、N40，使得多个地面接合构件12、14、16、38、40、42的接触力N12、N14,S、N16、N38、N40、N42,S一起引起产生的全局载荷向量R，所述产生的全局载荷向量R与所述目标全局载荷向量G之间的差值量度DM等于或低于预定差值量度阈值；‑向多个地面接合构件12、14、16、38、40、42中的每个地面接合构件施加接触力N12、N14,S、N16、N38、N40、N42,S；‑对于子组中的至少一个地面接合构件14、42，确定指示与地面接合构件14、42相关联的路段18的道路能力的参数。

主权项：1.一种用于确定指示支撑车辆10的路段18的道路能力的参数的方法，所述车辆10包括多个地面接合构件，所述方法包括如下步骤：-对于所述多个地面接合构件的子组中的每个地面接合构件，设置所述地面接合构件与所述路段18之间的接触力N14,S、N42,S；-确定要施加到所述车辆10的目标全局载荷向量G，所述目标全局载荷向量G至少包括竖直载荷和倾斜力矩；-确定不在所述子组中的所述多个地面接合构件中的所述地面接合构件的接触力N12、N16、N38、N40，使得所述多个地面接合构件的所述接触力N12、N14,S、N16、N38、N40、N42,S一起引起产生的全局载荷向量R，所述产生的全局载荷向量R与所述目标全局载荷向量G之间的差值量度DM等于或低于预定差值量度阈值；-向所述多个地面接合构件中的每个地面接合构件施加所述接触力N12、N14,S、N16、N38、N40、N42,S；-对于所述子组中的至少一个地面接合构件，确定指示与所述地面接合构件相关联的所述路段18的道路能力的参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沃尔沃卡车集团 用于确定指示支撑车辆的路段的道路能力的参数的方法和控制单元

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