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申请/专利权人：广东东软学院

摘要：本申请涉及交通控制系统技术领域，尤其涉及一种涉水路段的防浸水方法及系统。涉水路段至少有一个下凹的路段，所述方法包括：获取涉水路段的地形数据；获取将要通行涉水路段的车辆型号，根据将要通行涉水路段的车辆型号，获取当前车辆的危险水位；在涉水路段最低处设置第一水位检测点以获取涉水路段最低处的水位，若涉水路段最低处的水位小于危险水位：根据地形数据和涉水路段的水位数据预测上一次通行的车辆产生的，向将要通行的车辆方向移动的水波，是否会导致涉水路段的水波高度超过车辆的危险水位；若会导致涉水路段的水波高度超过车辆的危险水位，则控制车辆的行进。本申请提供的技术方案能够提高车辆通行涉水路段的安全性。

主权项：1.一种涉水路段的防浸水交通控制方法，其特征在于，所述涉水路段至少有一个下凹的路段，所述方法包括：获取涉水路段的地形数据；获取将要通行涉水路段的车辆型号，根据将要通行涉水路段的车辆型号，获取当前车辆的危险水位；在涉水路段最低处设置第一水位检测点以获取涉水路段最低处的水位，若涉水路段最低处的水位小于危险水位：根据地形数据和涉水路段的水位数据预测上一次通行的车辆产生的，向将要通行的车辆方向移动的水波，是否会导致涉水路段的水波高度超过车辆的危险水位；若会导致涉水路段的水波高度超过车辆的危险水位，则控制车辆的行进；获取涉水路段的地形数据包括建立涉水路段的数字孪生模型；所述建立涉水路段的数字孪生模型包括：以当前下凹路段的最低处为原点，采集多个点的坐标得到下凹路段的地形坐标数据，将多个地形坐标数据导入3DEXPERIENCE软件中进行地形建模，得到描述当前下凹路段的地形模型，将所述地形模型作为涉水路段的地形数据；获取将要通行涉水路段的车辆型号，根据将要通行涉水路段的车辆型号，获取当前车辆的危险水位，包括：通过摄像机和预设的车型识别模型，识别得到将要通行的涉水路段的车辆型号；根据所述车辆型号查询得到数据库中配置好的该车辆型号的危险水位；获取将要通行涉水路段的车辆型号的数字孪生模型，包括：事先对不同型号的车辆建立通用的车辆孪生模型，在获取得到将要通行涉水路段的车辆型号后，调用该型号车辆的数字孪生模型；根据地形数据和涉水路段的水位数据预测上一次通行的车辆产生的，向将要通行的车辆方向移动的水波，是否会导致涉水路段的水波高度超过车辆的危险水位，包括；获取涉水路段内的水位、涉水路段的排水流量、导向涉水路段的水流量、前一次通行涉水路段时的车辆型号和平均车速作为仿真参数集合；将涉水路段的数字孪生模型、将要通行涉水路段的车辆的数字孪生模型和仿真参数集合导入SIMULIA模块以得到涉水路段交通孪生模型，以预设的车辆通行速度和进入涉水路段前的等待时间作为涉水路段交通孪生模型的输入，获取得到车辆需要在涉水路段前最少需要等待多长时间，才能以预设的车辆通行速度通过涉水路段时，涉水路段内可能出现的水波高度不会高于将要通行车辆的危险水位；控制车辆的行进，包括：在判断以预设的车辆通行速度通过涉水路段时，涉水路段内可能出现的水波高度不会高于将要通行车辆的危险水位，则允许车辆进入涉水路段；导向涉水路段的水流量通过以下步骤进行预测：建立导向涉水路段的水流量的预测公式，其中Qt为当前时刻t导向涉水路段的水流量；Qt＝A×Ct,R×Rt其中，A是集水区域的面积，Ct,R为径流系数，Rt是降雨强度；径流系数Ct,R通过以下公式得到：Ct,R＝γ·Ct-1,R+1-γ·Dt其中，γ为影响因子系数，Ct-1,R为上一时刻t-1时的径流系数，Dt为中间变量； 其中，Cmin为径流系数的最小值，Cmax为径流系数的最大值，Smax为土壤饱和度的最大参考值，St为时刻t的土壤饱和度；St＝∫0tα·Rτ·e-δ·t-τdt其中，α为吸水强度系数，Rτ为时刻τ的降雨强度，δ为衰减系数。

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