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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
申请日：2020-03-05
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN113544535B
主分类号：G01S7/497
分类号：G01S7/497;G01S7/4861;G01S7/481;G01S7/4865;G01S17/894
优先权：["20190305 US 62/814,236"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开
摘要：一个示例方法涉及重复扫描光检测和测距LIDAR设备的视场FOV中的角度范围。该方法还涉及检测针对角度范围的每个扫描拦截的多个光脉冲。该方法还涉及将角度范围的第一扫描与第一扫描之后的第二扫描进行比较。该方法还涉及基于该比较在第一扫描或第二扫描期间检测光检测器的饱和恢复时段的开始。
主权项：1.一种用于光检测和测距LIDAR设备的方法，包括：重复扫描在LIDAR设备的视场FOV中的角度范围；针对角度范围的每个扫描，检测在多个连续检测时段期间在LIDAR设备的光检测器处拦截的多个光脉冲，其中，光检测器被配置为在扫描的多个连续检测时段中的每一个期间从角度范围中的不同角度拦截光；将使用光检测器获得的角度范围的第一扫描与第一扫描之后的第二扫描进行比较；以及基于所述比较，在第一扫描或第二扫描期间检测光检测器的饱和恢复时段的开始，其中，饱和恢复时段是指其中在光检测器变得饱和后光检测器的实际传感器响应行为偏离预期的响应行为的时段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 用于检测降低的LIDAR范围测量准确性的方法和系统
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