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组合LIDAR系统的多个功能以支持车辆的操作 

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申请/专利权人:欧若拉运营公司

摘要:本发明涉及组合LIDAR系统的多个功能以支持车辆的操作。一种用于组合光检测和测距LIDAR系统的多个功能的系统和方法包括:接收由激光源或第二激光源生成的第二光束,其中该第二光束与第二本地振荡器LO信号相关联;将第二光束划分成第三划分光束和第四划分光束;向光学器件发射第三划分光束和第四划分光束;从光学器件接收与第三划分光束相关联的第三反射束和与第四划分光束相关联的第四反射束;以及将第三反射束与第二LO信号配对并且将第四反射束与第二LO信号配对。

主权项:1.一种光检测和测距LIDAR系统,包括:光源,所述光源被配置成生成发射光束;收发器,所述收发器包括:第一本地振荡器输入,所述第一本地振荡器输入被配置成接收第一本地振荡器信号;第二本地振荡器输入,所述第二本地振荡器输入被配置成接收第二本地振荡器信号;位于所述第一本地振荡器输入和所述第二本地振荡器输入之间的发射输入,所述发射输入被配置成接收所述发射光束,其中所述发射输入、所述第一本地振荡器输入、和所述第二本地振荡器输入位于所述收发器的第一侧上;耦合到所述发射输入的多个发射输出,所述多个发射输出分别被配置成将所述发射光束发射到周围环境中;以及多个接收输入,所述多个接收输入分别被配置成从周围环境接收返回光束;以及检测器,所述检测器被配置为基于所述返回光束和与所述发射光束相关联的一个或多个本地振荡器信号来生成电信号,所述一个或多个本地振荡器信号包括所述第一本地振荡器信号和所述第二本地振荡器信号。

全文数据:

权利要求:

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