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一种车辆特征的提取方法及提取系统 

申请/专利权人:武汉万集信息技术有限公司

申请日:2020-12-25

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN114688989B

主分类号:G01B11/24

分类号:G01B11/24;G01G19/03;G01P3/68;G01S17/88

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要:本公开涉及一种车辆特征的提取方法及提取系统。该方法包括通过第一探测单元获取车辆在行进过程中的第一探测信息;通过第二探测单元获取所述车辆在行进过程中的第二探测信息;以及根据所述第一探测信息和所述第二探测信息来获取所述车辆的特征信息;根据所述第一探测信息和所述第二探测信息确定所述车辆的三维轮廓信息;以及基于所述三维轮廓信息来获取所述车辆的特征信息。本公开通过将第一探测信息和第二探测信息结合,不仅可以同时获取车辆的特征信息,还提高了特征信息的准确性。

主权项:1.一种车辆特征的提取方法,包括:通过第一探测单元获取车辆在行进过程中的第一探测信息;通过第二探测单元获取所述车辆在行进过程中的第二探测信息;以及根据所述第一探测信息和所述第二探测信息来获取所述车辆的特征信息;根据所述第一探测信息和所述第二探测信息来获取所述车辆的特征信息包括:根据所述第一探测信息和所述第二探测信息确定所述车辆的三维轮廓信息;以及基于所述三维轮廓信息来获取所述车辆的特征信息;根据所述第一探测信息和所述第二探测信息确定所述车辆的三维轮廓信息包括:将所述第一探测信息中的第一探测位置信息转换为第一坐标信息;将所述第二探测信息中的第二探测位置信息转换为第二坐标信息;根据所述第一探测位置信息和所述第二探测位置信息以及第一预设角确定不同时刻所述车辆的速度,其中,所述第一预设角为所述第二探测单元的第二探测面与所述车辆行驶方向的夹角;以及基于所述第一坐标信息、所述第二坐标信息以及所述车辆的速度确定所述车辆的三维轮廓信息。

全文数据:

权利要求:

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