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申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
摘要：本发明提供一种护栏上下边线自动化提取方法及提取系统，方法包括：将包含有护栏的RGB原图像输入训练后的语义分割模型中，获取输出的护栏mask图，并提取其二值化图；提取二值化图中护栏的轮廓，根据轮廓点计算得到护栏区域的中心线；根据护栏的轮廓进行拟合得到对应的多边形，将多边形的多个角点作为多个关键点；基于多个关键点对护栏的轮廓点进行筛选，对筛选保留下来的轮廓点进行拟合，得到护栏的上下边线。本发明在分割出护栏的轮廓后加入后处理程序，得到护栏的矢量化结果，即护栏的上下边线，每条边线都是一元三次函数，这种简洁的矢量结果在高精度地图应用中更容易被使用，同时，准确率也更高。
主权项：1.一种护栏上下边线自动化提取方法，其特征在于，包括：将包含有护栏的RGB原图像输入训练后的语义分割模型中，获取所述语义分割模型输出的护栏mask图，并提取其二值化图；提取二值化图中护栏的轮廓，根据轮廓点计算得到护栏区域的中心线；根据护栏的轮廓进行拟合得到对应的多边形，将多边形的多个角点作为多个关键点；基于轮廓点和关键点分别与护栏区域的中心线之间的位置关系，分别将轮廓点分为第一轮廓点集合和第二轮廓点集合，以及第一关键点集合和第二关键点集合；基于第一关键点集合对第一轮廓点集合进行筛选，得到保留下来的第三轮廓点集合，以及基于第二关键点集合对第二轮廓点进行集合，得到保留下来的第四轮廓点集合；分别对所述第三轮廓点集合中所有轮廓点和所述第四轮廓点集合中的所有轮廓点进行拟合，分别得到护栏的上边线和下边线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种护栏上下边线自动化提取方法及提取系统
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