申请/专利权人：西安西电避雷器有限责任公司;中国西电电气股份有限公司

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN116190029B

主分类号：H01C17/02

分类号：H01C17/02;H01C17/00;H01C7/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明公开了一种避雷器芯体装配设备，包括：传送带装置；阀片抓取装置，位于传送带装置的第一端，用于将阀片转移至传送带装置上；垫块上料装置，位于传送带装置的第二端的一侧，包括指向传送带装置的第二端的排列轨道，垫块上料装置用于将垫块输送至排列轨道；绝缘筒固定装置，位于传送带装置的第二端的另一侧，用于固定芯体绝缘筒；阀片装配装置，位于传送带装置的第二端，用于将垫块和阀片抓取至芯体绝缘筒内。本发明相较于传统的纯手工进行避雷器芯体的装配方式，可满足自动化连续生产要求，满足避雷器芯体装配生产信息全程化追踪，提高了避雷器芯体的装配效率，降低了人工成本，提高了避雷器芯体的统一性与可靠性。

主权项：1.一种避雷器芯体装配设备，其特征在于，包括：传送带装置（200）；阀片抓取装置（100），位于所述传送带装置（200）的第一端，用于抓取托盘内的阀片（103），并将所述阀片（103）转移至所述传送带装置（200）上，以通过所述传送带装置（200）将所述阀片（103）传送至所述传送带装置（200）的第二端；垫块上料装置（300），位于所述传送带装置（200）的第二端的一侧，包括指向所述传送带装置（200）的第二端的排列轨道（305），所述垫块上料装置（300）用于将垫块（304）输送至所述排列轨道（305）；绝缘筒固定装置（500），位于所述传送带装置（200）的第二端的另一侧，用于固定芯体绝缘筒（504）；阀片装配装置（400），位于所述传送带装置（200）的第二端，用于将所述垫块（304）和所述阀片（103）抓取至所述芯体绝缘筒（504）内；所述阀片抓取装置（100）包括：抓取装置底座（101），所述抓取装置底座（101）上设置有用于放置托盘的托盘放置区；机械臂（102），设置于所述抓取装置底座（101）上，所述机械臂（102）上设置有用于抓取所述阀片（103）的抓取吸附头（104），以将所述阀片（103）抓取至所述传送带装置（200）的第一端；所述传送带装置（200）包括：传送履带（203），通过传送轮支撑，所述传送轮可转动的支撑于传送机架上；传送电机（201），用于驱动其中一个所述传送轮转动，以带动所述传送履带（203）传送，所述传送履带（203）的第二端设置有用于定位所述阀片（103）的定位装置（202）；所述垫块上料装置（300）包括：垫块上料底座（301）；振动电机（302），设置于所述垫块上料底座（301）上；螺旋轨道（303），所述螺旋轨道（303）设置于所述振动电机（302）的上侧，并在所述振动电机（302）的上侧围成用于容纳所述垫块（304）的垫块容纳空间，所述螺旋轨道（303）形成有连通至所述垫块容纳空间的轨道入口；所述排列轨道（305），所述螺旋轨道（303）的轨道出口与所述排列轨道（305）连通；所述绝缘筒固定装置（500）包括：固定装置底座（501），所述固定装置底座（501）上设置有用于定位所述芯体绝缘筒（504）的绝缘筒定位部；夹紧平台（502），设置于所述固定装置底座（501）上，且开设有供所述芯体绝缘筒（504）穿过的定位孔；绝缘筒夹具，设置于所述夹紧平台（502）上，用于夹紧所述芯体绝缘筒（504）；所述阀片装配装置（400）包括：装配底座（401）；Y轴传动装置（402），设置于所述装配底座（401）上；X轴传动装置（403），设置于所述Y轴传动装置（402）的Y轴传动块上，以受所述Y轴传动装置（402）驱动，随Y轴传动块沿所述Y轴传动装置（402）的Y轴滑轨往复移动；Z轴传动装置（404），设置于所述X轴传动装置（403）的X轴传动块上，以受所述X轴传动装置（403）驱动，随X轴传动块沿所述X轴传动装置（403）的X轴滑轨往复移动；吸附座（405），设置于所述Z轴传动装置（404）的Z轴传动块上，以受所述Z轴传动装置（404）驱动，随Z轴传动块沿所述Z轴传动装置（404）的Z轴滑轨往复移动；装配吸附头（406），设置于所述吸附座（405）上。

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