买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：永康市光明送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司

摘要：本发明展示了一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔，包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组，所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。

主权项：1.一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔，其特征在于：包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组，所述纵向轮组包括第一连接座、纵向电机和纵向滚轮，所述第一连接座与所述第一夹具相连接，所述纵向滚轮转动安装在所述第一连接座上，所述纵向电机控制所述纵向滚轮转动，所述纵向滚轮表面设有V型凹槽，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组，所述横向轮组包括第二连接座、横向电机和横向滚轮，所述第二连接座与所述第二夹具相连接，所述横向滚轮转动安装在所述第二连接座上，所述横向电机控制所述横向滚轮转动，所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器，所述连接臂包括上支臂和下支臂，所述上支臂与下支臂之间转动连接，所述上支臂的端部设有与所述上驱动模组连接的上连接器，所述下支臂的端部设有与所述下驱动模组连接的下连接器，所述上支臂与下支臂的连接处设有驱动齿轮和驱动电机，所述上支臂设有用于控制所述上连接器转动的上转动电机，所述下支臂设有用于控制所述下连接器转动的下转动电机，所述第一夹具包括固定座和两个夹臂，所述固定座与所述连接臂相连接，两个夹臂分别转动连接在所述固定座两端，所述固定座上设有用于控制所述夹臂开合的传动件，所述传动件与所述第一夹持电机传动连接，所述第二夹具与所述第一夹具结构相同，所述传动件包括螺杆和移动板，所述螺杆的端部设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一夹持电机的输出端传动连接，所述螺杆与所述移动板螺纹连接，所述移动板两端均铰接有连杆，所述连杆与所述夹臂转动连接，所述上驱动模组与所述连接臂之间设有连接板，所述第一攀爬组件和转向组件安装在所述连接板上，所述转向组件设有两个第二夹具，所述第一夹具处于两个第二夹具之间，所述第二夹具的螺杆端部设有第一传动轮，所述第一传动轮上套设有第一传动带，所述纵向滚轮包括纵向主动轮和纵向从动轮，所述纵向主动轮与所述纵向电机传动连接，所述纵向主动轮和所述纵向从动轮均设有第二传动轮，两个第二传动轮之间套设有第二传动带，所述横向滚轮与所述第二连接座之间设有转动轴，所述横向滚轮包括横向主动轮和横向从动轮，所述横向电机的输出轴与所述横向主动轮的转动轴相连接，所述横向主动轮和所述横向从动轮均设有第三传动轮，两个第三传动轮之间套设有第三传动带。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 永康市光明送变电工程有限公司 国网浙江省电力有限公司永康市供电公司 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人