申请/专利权人：天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院

申请日：2020-06-24

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN111891984B

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F9/24;B66F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.11.24#实质审查的生效;2020.11.06#公开

摘要：本发明提供了叉齿举升式AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体、举升机构、倍距伸缩叉、托盘和浮动行走机构，AGV小车本体底部设有浮动行走机构，AGV小车本体上表面设有托盘，倍距伸缩叉固定安装至托盘上部，AGV小车本体上表面一侧设有举升机构，托盘固定连接至举升机构设有的若干一号滑块和二号滑块。本发明可以利用举升机构配合倍距伸缩叉对不同高度的货运进行叉取移栽，然后再通过AGV小车运送到指定位置，全面实现自动化的货物搬运目标，节省人力，提高工作效率。

主权项：1.叉齿举升式AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体、举升机构、倍距伸缩叉、托盘和一号浮动行走机构和二号浮动行走机构，AGV小车本体底部两侧分别设有一号浮动行走机构和二号浮动行走机构，AGV小车本体上表面设有托盘，倍距伸缩叉固定安装至托盘上部，AGV小车本体上表面一侧设有举升机构，托盘固定连接至举升机构设有的若干一号滑块和二号滑块；举升机构包括一号支撑柱、二号支撑柱、一号安装板、二号安装板、一号滑轨、二号滑轨、丝杠、驱动电机，一号支撑柱固定安装至AGV小车本体一侧，二号支撑柱固定安装至AGV小车本体另一侧，一号支撑柱底部通过一号安装板连接至二号支撑柱底部，一号支撑柱顶部通过二号安装板连接至二号支撑柱顶部，一号安装板中部设有一号安装座，二号安装板中部设有二号安装座，丝杠一端固定连接至一号安装座，丝杠另一端固定安装至二号安装座；一号滑轨的两端分别固定安装至一号安装板、二号安装板，二号滑轨的两端也分别固定安装至一号安装板、二号安装板，且丝杠在一号滑轨、二号滑轨之间，驱动电机安装至一号安装座一侧，驱动电机输出端设有主动轮，丝杠与驱动电机相对的一端设有从动轮，主动轮通过同步带连接至从动轮；丝杠设有螺母座，一号滑轨设有若干一号滑块，二号滑轨设有若干二号滑块；一号浮动行走机构和二号浮动行走机构结构相同，一号浮动行走机构包括一号行走电机、一号车轮、二号行走电机、二号车轮、行走安装板、行走上板、连接轴、回转支撑、基板、转轴和重载脚轮，一号行走电机、二号行走电机固定安装至行走安装板内壁，一号车轮连接至一号行走电机输出端，二号车轮连接至二号行走电机输出端，行走安装板顶部两侧分别设有一个轴座，连接轴分别穿过两个轴座和行走上板，实现行走上板和行走安装板的固定连接，且行走安装板相对连接轴转动；行走上板顶部通过回转支撑连接至基板，基板顶部两端分别通过连接座连接至转轴，且基板可相对转轴转动，转轴两端固定连接至AGV小车本体的内壁；一个重载脚轮通过一个脚轮安装座分别固定安装至基板底部两端；行走上板一角设有一号限位销和二号限位销，行走上板相邻的一角设有三号限位销和四号限位销，一号限位销通过一号螺钉安装至行走上板，一号限位销在行走上板下方，一号螺钉在行走上板上方，二号限位销通过二号螺钉安装至行走上板，二号限位销在行走上板上方，一号螺钉在行走上板下方；三号限位销通过三号螺钉安装至行走上板，三号限位销在行走上板下方，三号螺钉在行走上板上方，四号限位销通过四号螺钉安装至行走上板，四号限位销在行走上板上方，四号螺钉在行走上板下方。

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权利要求：

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