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申请/专利权人：安徽博微联控科技有限公司

摘要：本发明公开了一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的升降架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与对中电机传动连接。本发明在实现车辆关于搬运器中心的对中布局同时实现自动对车辆轮胎的抱夹，对中装置与夹臂抱夹机构功能复用，防止车辆倾翻。

主权项：1.一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，其特征在于：所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的举升架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与导轨一侧的对中电机传动连接；所述夹臂包括外侧的夹持端及内侧的自锁端，所述夹臂托举架上设置有被轮胎挤压而推动自锁端并使夹臂闭合处于机械死点的夹臂触发器；所述夹臂触发器包括挡块、连杆、挡板及复位弹簧，所述挡块位于两自锁端之间，所述挡块与连杆连接，所述连杆穿过夹臂托举架与位于两夹持端之间的挡板连接，所述夹臂托举架与挡板之间的连杆上套装有复位弹簧；通过同步齿条的动力通过轮胎传递给夹臂触发器，夹臂触发器在导向机构作用下，同步推动夹臂抱夹轮胎，并通过挡块的机械死点锁止夹臂，实现夹臂的自锁，提高搬运的安全性；当夹臂自锁时，两夹臂的夹持端恰好平行抱夹，此时不需要对车辆轮胎进行夹紧，降低对轮胎损伤。

全文数据：一种夹举式汽车搬运器技术领域本发明涉及一种智能立体停车库领域，具体是一种夹举式汽车搬运器。背景技术随着汽车应用的日益广泛，停车难问题已经成为“人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾”。为了解决提车难问题，立体车库建设已经呈现大幅上升趋势，传统的立体车库因用户体验、运行安全、保养维护等问题一直饱受社会诟病，先进的垂直升降、平面移动和巷道堆垛等智能立体车库越来越受重视。而在智能车库中最核心的设备就是汽车搬运器，汽车搬运器的性能、效率和可靠性直接决定了智能车库的整体性能。中国专利授权公告号CN105421847B公开了一种抱夹轮胎汽车搬运器，其抱夹机构包括抱夹电机和两对左右对称设置的抱臂，抱夹电机通过传动机构控制每对抱臂的张合，利用杠杆原理，将丝杆螺母的直线运动转化成抱臂的旋转运动，其虽然控制精准，传动平稳，但是存在以下缺点：1夹臂固定设置于车架上，搬运时难以实现车辆的对中，存在车辆重心偏移倾翻的可能。2夹臂在抱夹时，会对轮胎进行挤压实现夹紧动作，而该动作在轮胎欠压时会对其造成不可逆转的损害。3夹臂在不使用时，其通过转动平行车架收纳，因此使得抱夹机构整体的长度过长，从而使得该搬运器整体的长度过长，因此难以适应短轴距车辆的搬运。发明内容本发明所要解决的技术问题在于：现有的搬运器不能在实现车辆对中、避免汽车掉落风险的同时实现抱夹功能。为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的升降架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与导轨一侧的对中电机传动连接；所述夹臂包括外侧的夹持端及内侧的自锁端，所述夹臂托举架上设置有被轮胎挤压而推动自锁端并使夹臂闭合处于机械死点的夹臂触发器。作为本发明进一步的方案：所述夹臂触发器包括挡块、连杆、挡板及复位弹簧，所述挡块位于两自锁端之间，所述挡块与连杆连接，所述连杆穿过夹臂托举架与位于两夹持端之间的挡板连接，所述夹臂托举架与挡板之间的连杆上套装有复位弹簧。作为本发明再进一步的方案：所述挡块上设置有与两自锁端滚动配合的辊轮。作为本发明再进一步的方案：所述挡板上设置有多组导向杆，所述导向杆向夹臂托举架方向延伸，所述夹臂托举架上设置有与导向杆匹配的润滑孔、导向套或直线轴承。作为本发明再进一步的方案：同组夹臂的两自锁端之间为交叉错位布置。作为本发明再进一步的方案：所述行走车体包括车体、车体外侧对称设置的行走轮及驱动行走轮的行走电机，所述行走电机通过传动机构与行走轮传动连接。作为本发明再进一步的方案：所述举升机构包括多组对称布置于行走车体上的举升滚珠丝杠，所述举升滚珠丝杠的输出端与升降架固定连接，所述举升滚珠丝杠的输入端通过传动机构与固定于行走车体上举升电机传动连接。作为本发明再进一步的方案：所述举升滚珠丝杠上设置有用于实现其止转并进行精确同步调整的胀紧套和花键。作为本发明再进一步的方案：所述升降架上设置有用于对中电机及同步齿轮箱安装的预留槽。作为本发明再进一步的方案：所述夹臂托举架上设置有用于限制夹臂摆动范围的贯通槽。作为本发明再进一步的方案：所述夹臂托举架与夹臂之间设置有用于复位的夹臂复位弹簧。作为本发明再进一步的方案：所述夹臂托举架上设置有向外延伸的辅助托架，所述辅助托架位置与夹臂匹配且低于夹臂布置。作为本发明再进一步的方案：两搬运器之间通过实现电源和通讯的互联的连杆结构连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1在实现车辆关于搬运器中心的对中布局同时实现自动对车辆轮胎的抱夹，对中装置与夹臂抱夹机构功能复用，防止车辆倾翻。2通过同步齿条的动力通过轮胎传递给夹臂触发器，夹臂触发器在导向机构作用下，同步推动夹臂抱夹轮胎，并通过挡块的机械死点锁止夹臂，实现夹臂的自锁，提高搬运的安全性。3通过合理的设计夹臂触发器的长度及与夹臂的位置关系，能够实现当夹臂自锁时，两夹臂的夹持端恰好平行抱夹，此时不需要对车辆轮胎进行夹紧，最大程度降低对轮胎损伤。4轮胎仅仅只需要克服弹簧的弹力即可推动夹臂触发器，触发力较小，触发过程不会对轮胎造成损伤。5通过单一对中电机即可实现对中机构与抱夹机构的驱动，降低成本的同时，减少了抱夹机构的驱动组件，方便进行集成化布局，使搬运器整体更短，从而适应短轴距车辆的搬运，最小适应轴距可达1650mm。6在实现对中操作的同时同步实现抱夹动作，降低动作时间，提高了搬运效率。7夹臂在不使用时，夹臂并非为平行行走车体行进方向呈展开态收纳，而是通过同步齿条带动夹臂托举架并在夹臂复位弹簧的共同作用下带动夹臂收于升降架内，因此降低了抱夹机构整体的长度，进一步适应短轴距车辆的搬运。8同组夹臂的两自锁端之间为交叉错位布置，避免收纳时同组夹臂相互干涉。9所述挡块上设置有与两自锁端滚动配合的辊轮，降低对夹臂的损伤。10通过多组举升滚珠丝杠同步顶升，能够实现大承载平稳举升。11所述夹臂托举架上设置有用于限制夹臂摆动范围的贯通槽，在不影响升降架动作的情况下合理布局，进一步降低整体的长度及高度。12设置向外延伸的辅助托架，能够对夹持时的夹臂提供辅助支撑力，减少夹臂的受力，从而实现更好的承载能力。附图说明图1为实施例一中单个搬运器收缩下降态时的立体图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为实施例一中单个搬运器收缩下降态时的俯视向结构示意图。图4为实施例一中单个搬运器收缩下降态时的仰视向结构示意图。图5为实施例一中单个搬运器举升展开态时的立体图。图6为实施例一中单个搬运器收缩下降态时的主视向的局部剖视图。图7为图6中B处的局部放大图。图8为实施例一中两组搬运器收缩下降态时的效果展示图。图9为实施例一中两组搬运器举升展开态时的效果展示图。图中：1-行走车体，11-行走电机，2-升降架，3-举升机构，31-举升电机，32-举升滚珠丝杠，321-胀紧套，322-花键，4-抱夹机构，41-导轨，42-夹臂托举架，43-夹臂，431-夹持端，432-自锁端，44-同步齿条，45-同步齿轮箱，46-对中电机，47-辅助托架，5-夹臂触发器，51-挡块，52-连杆，53-挡板，54-复位弹簧，55-导向杆，56-辊轮。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一：请参阅图1-5，一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体1、设置于行走车体1上方的升降架2、用于顶升升降架2的举升机构3及设置于升降架2上的抱夹机构4，所述抱夹机构4包括导轨41、与导轨41滚动配合的两组夹臂托举架42及铰接于夹臂托举架42上的夹臂43；位于导轨41之间的举升架2上设置有同步齿轮箱45，所述同步齿轮箱45的输出端通过两组同步齿条44同步驱动两组夹臂托举架42的展开及收缩，所述同步齿轮箱44的输入端通过传动机构与导轨41一侧的对中电机46传动连接；所述夹臂43包括外侧的夹持端431及内侧的自锁端432，所述夹臂托举架42上设置有被轮胎挤压而推动自锁端432并使夹臂43闭合处于机械死点的夹臂触发器5；所述夹臂触发器5包括挡块51、连杆52、挡板53及复位弹簧54，所述挡块51位于两自锁端432之间，所述挡块51与连杆52连接，所述连杆52穿过夹臂托举架42与位于两夹持端431之间的挡板53连接，所述夹臂托举架42与挡板53之间的连杆52上套装有复位弹簧54。本发明的工作原理是：使用时，通过对中电机46驱动同步齿轮箱45动作，进而使得两根同步齿条44同步向外伸出，推动夹臂托举架42向外伸出，当一侧夹臂托举架42接触倒轮胎并抵紧后，齿条同步44向外继续伸出，该轮胎会在搬运器作用力下同向移动，直至另一侧夹臂托举架42也与另一侧轮胎抵紧，此时车辆位于搬运器中部，实现自动对中。在夹臂托举架42与轮胎抵紧的过程中，轮胎挤压夹臂触发器5的挡板53，并通过连杆52推动挡块51移动，挡块51在移动过程中会迫使夹臂43向抱夹位置移动，直至挡块51处于夹臂43的机械死点时停止，此时夹臂43巧好处于抱夹位置，不需要对车辆轮胎进行夹紧，最大程度降低对轮胎损伤，同时挡块实现了夹臂43的自锁，提高搬运的安全性。而后通过举升机构3实现升级架2的举升，进而带动夹臂43抬起车辆，实现车辆的举升。实施例二：与实施例一相同，所不同的是，所述挡块51上设置有与两自锁端432滚动配合的辊轮56，避免挡块51对夹臂43的剐蹭，降低损伤。实施例三：与实施例一相同，所不同的是，所述夹臂托举架42上设置有向外延伸的辅助托架47，所述辅助托架47位置与夹臂43匹配且低于夹臂43布置。如此能够对夹持时的夹臂43提供辅助支撑力，减少夹臂43的受力，从而实现更好的承载能力。实施例四：与实施例一相同，所不同的是，如图8-9所示，两搬运器之间通过实现电源和通讯的互联的连杆结构未标示连接。优选的，所述连杆机构至少包括用于连接两搬运器的连杆、用于过线的过线孔及用于调整两搬运器间距的铰接机构。优选的，所述距离调节机构上还有集成距离测量装置。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，其特征在于，所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的举升架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与导轨一侧的对中电机传动连接；所述夹臂包括外侧的夹持端及内侧的自锁端，所述夹臂托举架上设置有被轮胎挤压而推动自锁端并使夹臂闭合处于机械死点的夹臂触发器。2.根据权利要求1所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述夹臂触发器包括挡块、连杆、挡板及复位弹簧，所述挡块位于两自锁端之间，所述挡块与连杆连接，所述连杆穿过夹臂托举架与位于两夹持端之间的挡板连接，所述夹臂托举架与挡板之间的连杆上套装有复位弹簧。3.根据权利要求2所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述挡块上设置有与两自锁端滚动配合的辊轮。4.根据权利要求2所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述挡板上设置有多组导向杆，所述导向杆向夹臂托举架方向延伸，所述夹臂托举架上设置有与导向杆匹配的润滑孔、导向套或直线轴承。5.根据权利要求2所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，同组夹臂的两自锁端之间为交叉错位布置。6.根据权利要求1所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述行走车体包括车体、车体外侧对称设置的行走轮及驱动行走轮的行走电机，所述行走电机通过传动机构与行走轮传动连接。7.根据权利要求1所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述举升机构包括多组对称布置于行走车体上的举升滚珠丝杠，所述举升滚珠丝杠的输出端与升降架固定连接，所述举升滚珠丝杠的输入端通过传动机构与固定于行走车体上举升电机传动连接。8.根据权利要求7所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述举升滚珠丝杠上设置有用于实现其止转并进行精确同步调整的胀紧套和花键。9.根据权利要求8所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述升降架上设置有用于对中电机及同步齿轮箱安装的预留槽。10.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述夹臂托举架上设置有用于限制夹臂摆动范围的贯通槽。11.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述夹臂托举架与夹臂之间设置有用于复位的夹臂复位弹簧。12.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述夹臂托举架上设置有向外延伸的辅助托架，所述辅助托架位置与夹臂匹配且低于夹臂布置。13.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，两搬运器之间通过实现电源和通讯的互联的连杆结构连接。

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