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申请/专利权人：杭州塔斯克机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及搬运叉车领域，尤其涉及一种举升剪叉机构及搬运叉车。一种举升剪叉机构，包括底座、剪叉组件和升降驱动组件，所述剪叉组件的底部连接于所述底座，所述升降驱动组件设置于所述底座；所述升降驱动组件包括驱动装置、丝杆、移动块、滑车单元和推动臂，所述驱动装置的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杆转动设置于所述底座，所述移动块螺纹套设于所述丝杆，所述滑车单元的固定端固定设置于所述底座，所述滑车单元的滑动端与所述移动块固定连接；所述推动臂的底部与所述移动块铰接。所述举升剪叉机构，能够有效提高承载货物的承载力，且使用寿命长，解决了现有举升剪叉机构的承载力差、寿命短的技术问题。
主权项：1.一种举升剪叉机构，其特征在于，包括底座、剪叉组件和升降驱动组件，所述剪叉组件的底部连接于所述底座，所述升降驱动组件设置于所述底座；所述升降驱动组件包括驱动装置、丝杆、移动块、滑车单元和推动臂，所述驱动装置的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杆转动设置于所述底座，所述移动块螺纹套设于所述丝杆，所述滑车单元的固定端固定设置于所述底座，所述滑车单元的滑动端与所述移动块固定连接；所述推动臂的底部与所述移动块铰接，所述推动臂的顶部与所述剪叉组件铰接，所述驱动装置驱动所述丝杆转动以带动所述移动块沿所述丝杆移动，所述移动块移动带动所述推动臂移动，以使所述剪叉组件升降；其中，所述滑车单元包括滑轨和滑块，所述滑轨沿所述丝杆的长度方向固定设置于所述底座，所述滑块滑动设置于所述滑轨，所述移动块与所述滑块固定连接；所述滑车单元还包括第一安装底板，所述第一安装底板固定安装于所述底座，所述滑轨固定安装于所述第一安装底板的表面；所述滑车单元包括第二安装底板和第一滚动体，所述第一滚动体的固定端与所述移动块连接，所述第一滚动体的滚动端滚动设置于所述第二安装底板的表面，所述第二安装底板固定安装于所述底座；所述滑车单元还包括安装架，所述第一滚动体转动设置于所述安装架，所述安装架与所述移动块固定连接。
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权利要求：
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