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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请公开了一种剪叉举升装置，包括：驱动机构；顶升块，能够在输出端的驱动下往复平移；剪叉机构，一端活动连接于顶升块；支撑件，活动连接于剪叉机构的另一端；顶升块与剪叉机构中的一者设置有致动部、另一者设置有与致动部相配合的受动部，顶升块与支撑件之间设置有顶升机构；顶升机构用于在顶升块从初始位置移动设定距离的过程中顶推支撑件，以使得支撑件举升并由支撑件带动剪叉机构张开设定角度，致动部与受动部在顶升块移动设定距离的过程中相互靠近并抵接。还公开了安装有上述剪叉举升装置的移动搬运设备。应用本申请能够将举升过程分为两个阶段，降低对驱动机构的最大推力的要求。
主权项：1.一种剪叉举升装置，其特征在于，包括：驱动机构1，其具有输出端；顶升块2，其连接于所述输出端且能够在所述输出端的驱动下往复平移；剪叉机构3，其一端活动连接于所述顶升块2；以及，支撑件4，其活动连接于所述剪叉机构3的另一端；其中，所述顶升块2与剪叉机构3中的一者设置有致动部210、另一者设置有与所述致动部210相配合的受动部，所述顶升块2与支撑件4之间设置有顶升机构；所述顶升机构用于在顶升块2从初始位置移动设定距离的过程中顶推所述支撑件4，以使得支撑件4举升并由支撑件4带动所述剪叉机构3张开设定角度，所述致动部210与受动部在顶升块2移动所述设定距离的过程中相互靠近并抵接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种剪叉举升装置及移动搬运设备
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