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举升装置及自动引导运输车 

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申请/专利权人:三一机器人科技有限公司

摘要:本发明涉及运输车技术领域,提供一种举升装置及自动引导运输车,包括机台、置料机构、举升机构和第一传动机构;置料机构设置于机台上,置料机构包括用于承托第一卷筒类物料的第一承托结构和用于承托第二卷筒类物料的第二承托结构;举升机构上设有第三承托结构,举升机构用于带动第三承托结构往复举升,使第三承托结构能够托举第一卷筒类物料或第二卷筒类物料;第一传动机构设置于机台上,举升机构设置于第一传动机构上;本发明在使用过程中无需中途使整车脱离生产设备进行旋转作业,降低了作业时间且提高了工作效率,同时无需多次进行整车与生产设备的对接工作,降低了对整车精度的控制难度。

主权项:1.一种举升装置,其特征在于,包括:机台;置料机构,设置于所述机台上,所述置料机构包括用于承托第一卷筒类物料1的第一承托结构3和用于承托第二卷筒类物料2的第二承托结构4;举升机构,所述举升机构上设有第三承托结构5,所述举升机构用于带动所述第三承托结构5往复举升,使所述第三承托结构5能够托举所述第一卷筒类物料1或所述第二卷筒类物料2;第一传动机构,设置于所述机台上,所述举升机构设置于所述第一传动机构上;其中,通过所述第一传动机构沿第一方向带动所述举升机构相对于所述机台移动,使所述举升机构至少能够在第一位置、第二位置和第三位置之间移动切换,在所述第一位置,所述第三承托结构5能够托举所述第一承托结构3上的第一卷筒类物料1,在所述第二位置,所述第三承托结构5能够托举所述第二承托结构4上的第二卷筒类物料2,在所述第三位置,所述第三承托结构5能够托举生产设备上的第一卷筒类物料1或第二卷筒类物料2。

全文数据:

权利要求:

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