申请/专利权人：上海富瀚微电子股份有限公司

申请日：2019-04-23

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN111833376B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/62;G06T5/20;G06T7/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：本发明提供了一种目标跟踪系统及方法，所述目标跟踪系统包括图像处理单元和目标跟踪单元，所述目标跟踪单元通过读取所述图像处理单元统计的每帧图像的亮度、色度和锐度，或统计的每帧图像的色度和亮度，以及计算得到的跟踪目标当前的运动信息来调整目标跟踪参数的更新速度，以及通过所述图像处理单元的统计信息来判断是否需要切换目标跟踪方法所用跟踪特征，若需要，则读取所述图像处理单元获取的图像的锐度信息以对跟踪特征进行切换，如此，便通过所述图像处理单元和所述目标跟踪单元的联用提升了目标跟踪的鲁棒性与准确度。

主权项：1.一种目标跟踪系统，其特征在于，所述目标跟踪系统包括图像处理单元和目标跟踪单元，所述图像处理单元包括统计模块、统计可信度计算模块、锐度计算模块、帧缓存模块和运动自适应判定模块，所述目标跟踪单元包括目标跟踪参数控制模块和目标跟踪特征计算模块；所述统计模块用于统计每帧图像的亮度、色度和锐度，或用于统计每帧图像的色度和亮度；所述统计可信度计算模块用于获取感光度信息以判断所述统计模块的统计信息是否可信，并将判断的结果传输给所述目标跟踪参数控制模块；所述锐度计算模块用于得到图像中每个像素点的锐度信息；所述帧缓存模块用于缓存累加帧信息；所述运动自适应判定模块用于获取当前帧图像的帧信息并从所述帧缓存模块中读取累加帧信息以得到跟踪目标当前的运动信息；所述目标跟踪参数控制模块用于在对目标进行跟踪的同时在接收到所述统计可信度计算模块的判断结果为可信之后，读取所述统计信息和所述跟踪目标当前的运动信息，根据所述统计信息和所述跟踪目标当前的运动信息的变化调整当前目标跟踪参数的更新速度以及判断是否切换当前目标跟踪方法所用跟踪特征并将判断的结果发送给所述目标跟踪特征计算模块；所述目标跟踪特征计算模块用于接收所述目标跟踪参数控制模块的判断结果，以决定是否读取所述锐度计算模块获取的图像中每个像素点的锐度信息以对当前目标跟踪方法所用跟踪特征进行切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海富瀚微电子股份有限公司 目标跟踪系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD