申请/专利权人：深圳和而泰智能家电控制器有限公司

申请日：2019-03-13

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109758749B

主分类号：A63B69/00

分类号：A63B69/00;A63B71/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.08.29#著录事项变更;2019.06.11#实质审查的生效;2019.05.17#公开

摘要：本发明实施方式涉及篮球辅助设备的技术领域，特别是涉及一种投篮矫正辅助系统和方法，该系统包括：头带；多个护腕；头带佩戴于人体头部，护腕佩戴于人体手腕和手臂，投篮矫正辅助系统获取人体的当前投篮姿态，并判断当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态，若否，则通过控制第一震动模块和第二震动模块震动以提示用户矫正投篮姿态。由此，用户只需要将投篮矫正辅助系统的头带佩戴于人体头部，将投篮矫正辅助系统的护腕佩戴于人体的手腕以及臂膀上，便可由投篮矫正辅助系统判断用户的当前投篮姿势是否满足标准投篮姿势，当不满足的时候，则提示用户矫正投篮姿势。

主权项：1.一种投篮矫正辅助系统，其特征在于，包括：头带，其包括头带本体、第一距离探测器、第一陀螺仪、第一震动模块以及第一主控制器，所述第一距离探测器、所述第一陀螺仪、所述第一震动模块以及所述第一主控制器均设置于所述头带本体内，所述第一主控制器分别与所述第一距离探测器、所述第一陀螺仪以及所述第一震动模块连接；多个护腕，每个所述护腕均包括护腕本体、第一距离感应器、第二陀螺仪、第二震动模块以及第二主控制器，所述第一距离感应器、所述第二陀螺仪、所述第二震动模块以及所述第二主控制器均设置于所述护腕本体内，所述第二主控制器分别与所述第一距离感应器、所述第二陀螺仪以及所述第二震动模块连接；所述第一距离感应器与所述第一距离探测器配合工作，所述第一距离探测器用于探测所述第一距离感应器的位置信息，进而确定所述头带与所述护腕的位置信息；其中，所述投篮矫正辅助系统通过所述第一距离探测器、所述第一距离感应器以及所述第一陀螺仪获取人体的当前投篮姿态，所述第一主控制器和所述第二主控制器用于接收所述当前投篮姿态并判断所述当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态，若否，则通过控制所述第一震动模块和所述第二震动模块震动以提示用户矫正投篮姿态。

全文数据：一种投篮矫正辅助系统和方法技术领域本发明实施方式涉及篮球辅助设备的技术领域，特别是涉及一种投篮矫正辅助系统和方法。背景技术篮球运动是一种普及度很高的运动，其中投篮得分是使用最普遍的得分方式，而投篮姿势是影响投篮命中率的一个重要因素。对于初学投篮者来说，加强投篮技术训练，建立正确的投篮姿势概念、形成良好的投篮姿势定型则非常重要。在进行篮球的投篮训练时，养成良好的、标准的投篮姿势是提升命中率的前提条件，目前矫正投篮姿势的方法主要是通过教练在旁指导，进行投篮姿势学习的运动员可以在一定程度上按照教练的要求进行训练，保证其投篮姿势的准确性。但本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在以下问题：随着运动量的加大，运动员的投篮姿势会无法始终保持不变，长此以往会养成不良的投篮姿势习惯，该习惯一旦养成就很难改变，如果运动员每次进行投篮训练时都需要教练在一旁对其姿势进行修正，会给教练增加额外的劳动量，这种方式需要专业人员经常跟随指正，耗时耗力。发明内容本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种投篮矫正辅助系统和方法，旨在解决目前技术中矫正用户投篮姿势耗时耗力耗人工的问题。第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种投篮矫正辅助系统，包括：头带，其包括头带本体、第一距离探测器、第一陀螺仪、第一震动模块以及第一主控制器，所述第一距离探测器、所述第一陀螺仪、所述第一震动模块以及所述第一主控制器均设置于所述头带本体内，所述第一主控制器分别与所述第一距离探测器、所述第一陀螺仪以及所述第一震动模块连接；多个护腕，其包括护腕本体、第一距离感应器、第二陀螺仪、第二震动模块以及第二主控制器，所述第一距离感应器、所述第二陀螺仪、第二震动模块以及所述第二主控制器均设置于所述护腕本体内，所述第二主控制器分别与所述第一距离感应器、所述第二陀螺仪以及所述第二震动模块连接；其中，所述头带佩戴于人体头部，所述护腕佩戴于人体手腕和手臂，所述投篮矫正辅助系统通过所述第一距离探测器、所述第一距离感应器以及所述第一陀螺仪获取人体的当前投篮姿态，所述第一主控制器和所述第二主控制器用于接收所述当前投篮姿态并判断所述当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态，若否，则通过控制所述第一震动模块和所述第二震动模块震动以提示用户矫正投篮姿态。可选的，所述头带还包括第一压电薄膜，所述第一压电薄膜设置于所述头带本体内，所述第一压电薄膜与所述第一主控制器连接，所述第一压电薄膜用于检测人体的生理参数。可选的，所述护腕还包括第二压电薄膜，所述第二压电薄膜设置与所述护腕本体内，所述第二压电薄膜与所述第二主控制器连接，所述第二压电薄膜用于检测人体的生理参数。可选的，所述头带包括四个所述第一震动模块，四个所述第一震动模块均匀间隔设置于所述头带本体上。可选的，所述护腕包括四个所述第二震动模块，四个所述第二震动模块均匀间隔设置于所述护腕本体上。可选的，所述头带还包括第一发声装置，所述第一发声装置设置于所述头带本体上，所述第一主控制器与所述第一发声装置连接，所述第一主控制器还用于在当确定所述当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态时，控制所述第一发声装置发声，以提示用户矫正投篮姿态。可选的，所述头带还包括第一发光装置，所述第一发光装置设置于所述头带本体上，所述第一主控制器与所述第一发光装置连接，所述第一主控制器还用于在当确定所述当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态时，控制所述第一发光装置发光，以提示用户矫正投篮姿态。可选的，所述护腕还包括第二发声装置，所述第二发声装置设置于所述护腕本体上，所述第二主控制器与所述第二发声装置连接，所述第二主控制器还用于在当确定所述当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态时，控制所述第二发声装置发声，以提示用户矫正投篮姿态。可选的，所述护腕还包括第二发光装置，所述第二发光装置设置于所述护腕本体上，所述第二主控制器与所述第二发光装置连接，所述第二主控制器还用于在当确定所述当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态时，控制所述第二发光装置发光，以提示用户矫正投篮姿态。第二方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种投篮矫正辅助方法，其应用于上述的投篮矫正辅助系统，所述方法包括：判断用户是否在做投篮动作；若是，获取用户的当前投篮姿态；判断所述当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态；若当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态，提示用户矫正投篮姿态；其中，所述提示用户矫正投篮姿态的步骤，包括：控制所述系统中的头带的第一震动模块震动，以及控制所述系统中的护腕的第二震动模块震动，以及，控制所述系统中的头带的第一发声装置和所述系统中的护腕的第二发声装置发声，以及控制所述系统中的头带的第一发光装置和所述系统中护腕的第二发声装置发光，以提示用户矫正投篮姿势。本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本发明实施方式中，投篮矫正辅助系统包括：头带，其包括头带本体、第一距离探测器、第一陀螺仪、第一震动模块以及第一主控制器，所述第一距离探测器、所述第一陀螺仪、所述第一震动模块以及所述第一主控制器均设置于所述头带本体内，所述第一主控制器分别与所述第一距离探测器、所述第一陀螺仪以及所述第一震动模块连接；多个护腕，其包括护腕本体、第一距离感应器、第二陀螺仪、第二震动模块以及第二主控制器，所述第一距离感应器、所述第二陀螺仪、第二震动模块以及所述第二主控制器均设置于所述护腕本体内，所述第二主控制器分别与所述第一距离感应器、所述第二陀螺仪以及所述第二震动模块连接；其中，所述头带佩戴于人体头部，所述护腕佩戴于人体手腕和手臂，所述投篮矫正辅助系统通过所述第一距离探测器、所述第一距离感应器以及所述第一陀螺仪获取人体的当前投篮姿态，所述第一主控制器和所述第二主控制器用于接收所述当前投篮姿态并判断所述当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态，若否，则通过控制所述第一震动模块和所述第二震动模块震动以提示用户矫正投篮姿态。由此，用户只需要将所述投篮矫正辅助系统的头带佩戴于人体头部，将所述投篮矫正辅助系统的护腕佩戴于人体的手腕以及臂膀上，便可由投篮矫正辅助系统判断用户的当前投篮姿势是否满足标准投篮姿势，当不满足的时候，则提示用户矫正投篮姿势，降低了人力成本。附图说明一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本发明实施方式一投篮矫正辅助系统的结构示意图；图2是本发明实施方式一投篮矫正辅助系统的应用环境示意图；图3是本发明实施方式一投篮矫正辅助系统的结构框图；图4是本发明实施方式二投篮矫正辅助方法的流程示意图。具体实施方式为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施方式一请参阅图1至图3，图1是本发明实施方式一投篮矫正辅助系统的结构示意图，图2为本发明实施方式一投篮矫正辅助系统的应用环境示意图，图3为本发明实施方式一投篮矫正辅助系统的结构框图，该投篮矫正辅助系统100包括：头带10和多个护腕20。其中，头带10包括头带本体11、第一距离探测器12、第一陀螺仪13、第一震动模块14、第一通信模块15以及第一主控制器16，第一距离探测器12、第一陀螺仪13、第一震动模块14、第一通信模块15以及第一主控制器16均设置于头带本体11内，第一主控制器16分别与第一距离探测器12、第一陀螺仪13、第一震动模块14以及第一通信模块15连接；进一步的，头带本体11由易吸汗、易散热的柔性材料制成，确保头带10有更佳的吸汗性和散热性，使用户佩戴头带10时更加的舒适；第一距离探测器12用于探测护腕20的位置信息，并将位置信息传输至第一主控制器16；第一陀螺仪13用于检测用户的运动姿态信息，并将用户的运动姿态信息发送至传输至第一主控制器16；可选的，头带10包括四个第一震动模块14，四个第一震动模块14均匀间隔设置于头带本体11上，第一震动模块14采用微型低耗能振动马达做振动源，用于振动提醒。可选的，第一通信模块15包括蓝牙芯片等。为了实时检测人体的生理状态，头带10还包括第一压电薄膜17，第一压电薄膜17设置于头带本体11内，第一压电薄膜17与第一主控制器16连接，第一压电薄膜17用于检测人体的生理参数，生理参数包括用户的心率、呼吸频率等，第一压电薄膜17由柔性材料制成。多个护腕20包括护腕本体21、第一距离感应器22、第二陀螺仪23、第二震动模块24、第二通信模块25以及第二主控制器26，第一距离感应器22、第二陀螺仪23、第二震动模块24、第二通信模块25以及第二主控制器26均设置于护腕本体21内，第二主控制器26分别与第一距离感应器22、第二陀螺仪23、第二震动模块24以及第二通信模块25连接；进一步的，护腕本体21由易吸汗、易散热的柔性材料制成，确保护腕20有更佳的吸汗性和散热性，使用户佩戴护腕20时更加的舒适；第一距离感应器22与第一距离探测器12配合工作，第一距离探测器12用于探测第一距离感应器22的位置信息，进而确定头带10与护腕20的位置信息，并将位置信息传输至第二主控制器26，第二陀螺仪23用于检测用户的运动姿态信息，并将用户的运动姿态信息发送至传输至第二主控制器26；可选的，护腕20包括四个第二震动模块24，四个第二震动模块24均匀间隔设置于护腕本体21上，第二震动模块24采用微型低耗能振动马达做振动源，用于振动提醒。可选的，第二通信模块25包括蓝牙芯片等。头带10和护腕20之间通过第一通信模块15和第二通信模块25进行信息交互，例如各种生理信息或者姿态信息的交流。为了实时检测人体的生理状态，护腕20还包括第二压电薄膜27，第二压电薄膜27设置于护腕本体21内，第二压电薄膜27与第二主控制器26连接，第二压电薄膜27用于检测人体的生理参数，生理参数包括用户的心率、呼吸频率等，第二压电薄膜27由柔性材料制成。请再参阅图2，头带10佩戴于人体头部，护腕20佩戴于人体手腕和\或手臂，投篮矫正辅助系统100通过第一距离探测器12、第一距离感应器22以及第一陀螺仪13、第二陀螺仪23获取人体的当前投篮姿态，第一主控制器16和第二主控制器26用于接收当前投篮姿态并判断当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态，若否，则通过控制第一震动模块14和第二震动模块24震动以提示用户矫正投篮姿态。具体的，由于头带10佩戴于人体头部，护腕20佩戴于人体手腕和手臂，第一距离探测器12设置于头带10上，第一距离感应器22设置于护腕20上，通过第一距离探测器12和第一距离感应器22两者配合工作便可以获知人体当前的运动姿态，当所获取的运动姿态满足预设阈值时，则确定当前的运动姿态为投篮姿态，例如预设阈值可以为检测到护腕20的位置位于头带10的上方，进而开始获取人体的当前投篮姿态，判断当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态，若否，则通过控制第一震动模块14和第二震动模块24震动以提示用户矫正投篮姿态。为了更好的提示用户矫正投篮姿势，头带10还包括第一发声装置18和第一发光装置19，第一发声装置18和第一发光装置19均设置于头带本体11上，第一主控制器16分别与第一发声装置18和第一发光装置19连接，第一主控制器16还用于在当确定当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态时，控制第一发声装置18发声，以及控制第一发光装置19发光，以提示用户矫正投篮姿态。可选的，第一发声装置18包括喇叭等，第一发光装置19包括发光二极管等。护腕20还包括第二发声装置28和第二发光装置29，第二发声装置28和第二发光装置29设置于护腕本体21上，第二主控制器26分别与第二发声装置28和第二发光装置29连接，第二主控制器26还用于在当确定当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态时，控制第二发声装置28发声，以及第二发光装置29发光，以提示用户矫正投篮姿态。在本发明实施方式中，投篮矫正辅助系统100包括：头带10，其包括头带本体11、第一距离探测器12、第一陀螺仪13、第一震动模块14以及第一主控制器16，第一距离探测器12、第一陀螺仪13、第一震动模块14以及第一主控制器16均设置于头带本体11内，第一主控制器16分别与第一距离探测器12、第一陀螺仪13以及第一震动模块14连接；多个护腕20，其包括护腕本体21、第一距离感应器22、第二陀螺仪23、第二震动模块24以及第二主控制器26，第一距离感应器22、第二陀螺仪23、第二震动模块24以及第二主控制器26均设置于护腕本体21内，第二主控制器26分别与第一距离感应器22、第二陀螺仪23以及第二震动模块24连接；其中，头带10佩戴于人体头部，护腕20佩戴于人体手腕和手臂，投篮矫正辅助系统100通过第一距离探测器12、第一距离感应器22以及第一陀螺仪13获取人体的当前投篮姿态，第一主控制器16和第二主控制器26用于接收当前投篮姿态并判断当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态，若否，则通过控制第一震动模块14和第二震动模块24震动以提示用户矫正投篮姿态。由此，用户只需要将投篮矫正辅助系统100的头带10佩戴于人体头部，将投篮矫正辅助系统100的护腕20佩戴于人体的手腕以及臂膀上，便可由投篮矫正辅助系统100判断用户的当前投篮姿势是否满足标准投篮姿势，当不满足的时候，则提示用户矫正投篮姿势，降低了人力成本。实施方式二请参阅图4，图4为本发明实施方式二投篮矫正辅助方法的流程示意图，其应用于上述的投篮矫正辅助系统100，方法包括：步骤201：判断用户是否在做投篮动作；参阅实施方式一的具体内容，由于头带10佩戴于人体头部，护腕20佩戴于人体手腕和手臂，第一距离探测器12设置于头带10上，第一距离感应器22设置于护腕20上，通过第一距离探测器12和第一距离感应器22两者配合工作便可以获知人体当前的运动姿态，当所获取的运动姿态满足预设阈值时，则确定当前的运动姿态为投篮姿态，例如预设阈值可以为检测到护腕20的位置位于头带10的上方。步骤202：若是，获取用户的当前投篮姿态；通过第一距离探测器12、第一距离探测器22、第一陀螺仪13和第二陀螺仪23获取人体的当前投篮姿态。步骤203：判断当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态；预设的准确投篮姿态可以通过数据信息的形式预存在第一主控制器16和第二主控制器26中，获取的当前投篮姿态也可以通过数据信息的形式存在第一主控制器16和第二主控制器26中，第一主控制器16和第二主控制器26通过将当前投篮姿态和预设的准确投篮姿态的数据信息进行比较，判断当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态。步骤204：若当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态，提示用户矫正投篮姿态。具体的，提示用户矫正投篮姿态的步骤204，包括以下步骤2041图未示和步骤2042图未示：步骤2041：控制系统中的头带的第一震动模块震动，以及控制系统中的护腕的第二震动模块震动，以实现提示用户矫正投篮姿势。步骤2042：控制系统中的头带的第一发声装置和系统中的护腕的第二发声装置发声，以及控制系统中的头带的第一发光装置和系统中护腕的第二发声装置发光，以实现提示用户矫正投篮姿势。需要说明的是：本发明的方法实施方式二和本发明的系统实施方式一基于相同的发明构思，本发明实施方式二的具体内容和有益效果请参阅本发明实施方式一，在此不一一赘述。以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种投篮矫正辅助系统，其特征在于，包括：头带，其包括头带本体、第一距离探测器、第一陀螺仪、第一震动模块以及第一主控制器，所述第一距离探测器、所述第一陀螺仪、所述第一震动模块以及所述第一主控制器均设置于所述头带本体内，所述第一主控制器分别与所述第一距离探测器、所述第一陀螺仪以及所述第一震动模块连接；多个护腕，每个所述护腕均包括护腕本体、第一距离感应器、第二陀螺仪、第二震动模块以及第二主控制器，所述第一距离感应器、所述第二陀螺仪、所述第二震动模块以及所述第二主控制器均设置于所述护腕本体内，所述第二主控制器分别与所述第一距离感应器、所述第二陀螺仪以及所述第二震动模块连接；其中，所述投篮矫正辅助系统通过所述第一距离探测器、所述第一距离感应器以及所述第一陀螺仪获取人体的当前投篮姿态，所述第一主控制器和所述第二主控制器用于接收所述当前投篮姿态并判断所述当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态，若否，则通过控制所述第一震动模块和所述第二震动模块震动以提示用户矫正投篮姿态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述头带还包括第一压电薄膜，所述第一压电薄膜设置于所述头带本体内，所述第一压电薄膜与所述第一主控制器连接，所述第一压电薄膜用于检测人体的生理参数。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述护腕还包括第二压电薄膜，所述第二压电薄膜设置与所述护腕本体内，所述第二压电薄膜与所述第二主控制器连接，所述第二压电薄膜用于检测人体的生理参数。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述头带包括四个所述第一震动模块，四个所述第一震动模块均匀间隔设置于所述头带本体上。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述护腕包括四个所述第二震动模块，四个所述第二震动模块均匀间隔设置于所述护腕本体上。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述头带还包括第一发声装置，所述第一发声装置设置于所述头带本体上，所述第一主控制器与所述第一发声装置连接，所述第一主控制器还用于在当确定所述当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态时，控制所述第一发声装置发声，以提示用户矫正投篮姿态。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述头带还包括第一发光装置，所述第一发光装置设置于所述头带本体上，所述第一主控制器与所述第一发光装置连接，所述第一主控制器还用于在当确定所述当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态时，控制所述第一发光装置发光，以提示用户矫正投篮姿态。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述护腕还包括第二发声装置，所述第二发声装置设置于所述护腕本体上，所述第二主控制器与所述第二发声装置连接，所述第二主控制器还用于在当确定所述当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态时，控制所述第二发声装置发声，以提示用户矫正投篮姿态。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述护腕还包括第二发光装置，所述第二发光装置设置于所述护腕本体上，所述第二主控制器与所述第二发光装置连接，所述第二主控制器还用于在当确定所述当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态时，控制所述第二发光装置发光，以提示用户矫正投篮姿态。10.一种投篮矫正辅助方法，其应用于权利要求1至9任一项所述的投篮矫正辅助系统，其特征在于，所述方法包括：判断用户是否在做投篮动作；若是，获取用户的当前投篮姿态；判断所述当前投篮姿态是否满足预设的准确投篮姿态；若当前投篮姿态不满足预设的准确投篮姿态，控制所述系统中的头带的第一震动模块震动，以及控制所述系统中的护腕的第二震动模块震动，以及，控制所述系统中的头带的第一发声装置和所述系统中的护腕的第二发声装置发声，以及控制所述系统中的头带的第一发光装置和所述系统中护腕的第二发声装置发光，以提示用户矫正投篮姿势。

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